结论：公司费用拿来业务激励是否合法，需根据具体情况判断，包括激励方式、资金来源、是否符合公司章程及法律法规等。以下从多个角度进行分析：
一、激励方式与资金来源的合法性
激励方式：
- 若公司采用合法的激励方式，如奖金、提成、股权激励等，且这些方式在公司章程或相关规章制度中有明确规定，那么使用公司费用进行业务激励通常是合法的。
- 若激励方式涉及违法或违规行为，如行贿、回扣等，则显然不合法，且可能构成犯罪。
资金来源：
- 公司费用应来源于公司的合法收入，如销售收入、投资收益等。若使用非法所得或未经批准的资金进行激励，则不合法。
- 若公司费用涉及挪用资金、侵占公司财产等违法行为，那么使用这些费用进行激励也是违法的。
二、公司章程与内部规章制度的约束
公司章程：
- 公司章程是公司的基本法律文件，规定了公司的组织结构、经营范围、股东权利与义务等。若公司章程中明确规定了业务激励的方式和资金来源，那么公司应遵守这些规定。
- 若公司章程未明确规定，但公司通过合法程序制定了相关规章制度来规范业务激励，那么这些规章制度也具有约束力。
内部规章制度：
- 公司应建立健全内部规章制度，明确业务激励的具体操作流程、审批程序等。若这些规章制度合法且得到严格执行，那么使用公司费用进行业务激励通常是合法的。
- 若内部规章制度存在漏洞或未得到严格执行，可能导致业务激励行为违法或违规。
三、法律法规的遵循
税法规定：
- 公司使用费用进行业务激励时，需考虑税法规定。例如，奖金、提成等需纳入个人所得税的计税范围，公司应依法代扣代缴个人所得税。
- 若公司未依法纳税或存在偷税漏税行为，那么使用公司费用进行业务激励可能因违反税法规定而不合法。
反不正当竞争法与反商业贿赂法：
- 公司在业务激励过程中，应遵守反不正当竞争法和反商业贿赂法的规定。不得通过不正当手段获取商业机会或竞争优势，如行贿、给予回扣等。
- 若公司使用费用进行业务激励时涉及上述违法行为，则不合法且可能面临法律制裁。
四、实际操作建议
完善公司章程与内部规章制度：
- 公司应明确规定业务激励的方式、资金来源、审批程序等，确保业务激励行为合法合规。
- 定期对内部规章制度进行审查和更新，以适应法律法规的变化和公司发展的需要。
加强财务管理与审计：
- 公司应建立健全财务管理制度，确保公司费用的合法使用和准确核算。
- 定期进行内部审计和外部审计，及时发现和纠正业务激励行为中的违法违规问题。
增强法律意识与风险防控能力：
- 公司应加强对员工的法律培训和教育，提高员工的法律意识和风险防控能力。
- 在业务激励过程中，注重合法合规性审查，避免涉及违法违规行为。
总结：公司费用拿来业务激励是否合法，需根据具体情况判断。为确保业务激励行为的合法合规性，公司应完善公司章程与内部规章制度、加强财务管理与审计、增强法律意识与风险防控能力。若您在此方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。