结论：自愿归还超市多次去拿总价值500元商品的行为，其违法性取决于具体情境和行为的性质。若该行为构成盗窃，则违法；若仅为误拿或遗忘后归还，则通常不构成违法。以下是对此问题的详细分析：

一、若行为构成盗窃

1. 法律定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。若多次去超市拿取商品，且每次拿取时均具有非法占有的目的，即使最终自愿归还，也可能构成盗窃的未遂或既遂（取决于是否实际控制了财物）。

2. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。对于总价值500元的商品，虽然数额不大，但若属于多次盗窃的情形，仍可能受到刑事处罚。不过，在实际操作中，对于数额较小且情节轻微的盗窃行为，公安机关可能会根据具体情况进行调解或给予行政处罚，而非直接追究刑事责任。

3. 特殊情况：

   • 如果每次拿取商品时均未被超市发现，且最终自愿归还，这可能被视为盗窃的未遂。然而，即使未遂，如果行为频繁且具有明显的非法占有目的，仍可能受到法律的制裁。

二、若行为不构成盗窃

1. 误拿或遗忘：

   • 如果多次去超市拿取商品是由于误拿或遗忘，且最终自愿归还，这通常不构成盗窃。因为这种情况下，行为人并没有非法占有的目的，只是由于疏忽或错误而拿取了商品。

2. 法律后果：

   • 在这种情况下，行为人通常不会受到法律的制裁。然而，为了避免不必要的麻烦和误解，建议行为人在发现误拿或遗忘后尽快与超市联系并归还商品。

三、建议与注意事项

1. 增强法律意识：

   • 无论何种情况，都应增强法律意识，明确自己的行为是否合法。避免因为疏忽或错误而触犯法律。

2. 及时沟通与归还：

   • 如果发现自己误拿了超市的商品，应及时与超市联系并归还。这不仅可以避免法律纠纷，还可以维护自己的良好形象。

3. 了解相关法律：

   • 了解与盗窃相关的法律规定和处罚标准，以便在面临类似情况时能够做出正确的判断和决策。

四、特殊情形讨论

• 若存在恶意占有意图但未遂：即使行为人最终未实际占有财物，但如果其多次尝试并表现出明显的恶意占有意图，超市或警方可能仍会介入调查，并根据具体情况决定是否给予警告、罚款或其他行政处罚。

• 若行为涉及其他违法行为：例如，如果行为人在拿取商品过程中使用了虚假身份、破坏超市设施或干扰其他顾客等，这些行为可能单独构成违法或犯罪，需要承担相应的法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。