关于工伤选择私了的问题，这确实是一个需要谨慎对待的情况。首先，我们要明确的是，工伤赔偿涉及劳动者的重要人身权益，虽然协商和解（即“私了”）在某些情况下可能看似能快速解决问题，但必须依法有度，不能损害劳动者的合法权益。

一、工伤“私了”协议的有效性

根据《工伤保险条例》及相关法律法规，工伤赔偿有明确的法定项目和标准。如果用人单位与劳动者在未经工伤认定或劳动能力鉴定的情况下就签订“私了”协议，且协议内容显著低于法定赔偿标准，或者免除了用人单位的法定赔偿责任，这样的协议很可能是无效的。例如，在张大哥的案例中，虽然他与甲公司签订了《协议书》，但协议中免除甲公司支付停工留薪期工资和一次性伤残就业补助金的责任，这与《工伤保险条例》的规定相违背，因此法院最终判决甲公司仍需支付这些费用。

二、工伤“私了”后能否反悔

如果劳动者在未经工伤认定或劳动能力鉴定的情况下就与用人单位签订了“私了”协议，并且之后发现补偿金额远远低于工伤保险待遇，劳动者是有权反悔的。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(一)》等相关规定，对于给付数额不当的赔偿协议，人民法院可以变更。在王某的案例中，他与餐饮公司签订的赔偿协议就因显失公平而被法院变更，公司最终需支付远高于协议金额的赔偿。

三、建议

1. 对于劳动者：

   • 在发生工伤后，应尽快进行工伤认定和劳动能力鉴定，以明确自己的权益和应得的赔偿。
   • 在签订任何赔偿协议前，务必对相关法律规定有充分了解，避免协议金额显著低于法定金额。
   • 如果对协议内容有疑问或不确定，可以寻求法律援助或咨询专业律师。

2. 对于用人单位：

   • 应依法为职工缴纳工伤保险，这是法律规定的义务，既能保护职工的合法权益，又能减少用人单位的风险。
   • 在签订赔偿协议时，应就协议的重要条款向劳动者进行解释、说明，确保协议内容不违背法律法规的强制性规定。
   • 不得利用优势地位损害劳动者的合法权益，否则可能面临法律诉讼和赔偿风险。

综上所述，工伤选择私了并非不可行，但必须谨慎对待，确保协议内容合法、公平，不损害劳动者的合法权益。在签订任何赔偿协议前，建议双方都充分了解相关法律规定，并在必要时寻求法律援助或咨询专业律师。