结论：在县道上正常行驶撞死狗是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，主要包括狗的归属、驾驶员是否知情及后续行为等因素。以下分情况详细说明：
若狗有主人且驾驶员知情
- 情况分析：如果驾驶员知道撞到了有主人的狗，且未停车处理而直接离开，这通常会被认定为交通肇事逃逸。因为此行为属于造成他人财产损失后未履行相应的停车、报警、协商赔偿等义务，主观上存在逃避法律责任的故意。
- 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员将面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，并可能需要承担民事赔偿责任。
若狗有主人但驾驶员不知情
- 情况分析：如果驾驶员由于合理原因（如视线受阻、狗的突然闯入等）未能立即察觉到发生了碰撞，并继续正常行驶离开现场，那么这种情况通常不会被认定为逃逸。因为驾驶员主观上不存在逃避法律责任的故意。
- 建议：尽管如此，为了保障自身权益和遵守法律法规，建议驾驶员在发生类似情况后，即使不确定是否发生了碰撞，也应及时停车查看，确认情况后再决定是否继续行驶。
若狗是流浪狗
- 情况分析：由于流浪狗没有明确的主人，因此不存在侵犯特定主体财产权的问题。所以，即使驾驶员知道撞到了流浪狗而没有停车，一般也不会被认定为交通肇事逃逸。但需要注意的是，从动物保护的角度，驾驶员应尽可能避免对流浪动物造成伤害，并在必要时向相关部门报告。
- 法律考量：虽然不构成肇事逃逸，但驾驶员仍需注意行车安全，避免因避让流浪动物而引发其他交通事故。
法律背景与建议：
- 交通肇事逃逸的定义：交通肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。关键在于是否有“逃避法律追究”的意图。
- 驾驶员的义务：根据我国相关法律规定，驾驶员在发生交通事故后，有立即停车、保护现场、抢救受伤人员、迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，并协助调查处理的义务。
- 建议行动：因此，无论撞到的是有主人的狗还是流浪狗，驾驶员都应保持冷静，根据实际情况采取合适的行动。如果确定发生了碰撞，应及时停车查看情况，并根据需要报警或联系相关部门处理。这样做不仅可以避免不必要的法律麻烦，也是对自己和他人负责的表现。
总结：在县道上正常行驶撞死狗是否算肇事逃逸，需根据具体情况进行综合判断。驾驶员应时刻牢记自己的法律义务和责任，确保在发生事故时能够做出正确的应对和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。