结论前置：在法律上，子女确实有权起诉自己的父母，但这通常是在父母的某些行为侵犯了子女的合法权益时才采取的行动。在决定起诉前，应深思熟虑并权衡利弊，尽量通过非诉讼方式解决争议，以维护家庭的和谐与稳定。
一、法律赋予的诉讼权利
在法律面前，公民的诉讼权利是平等的，子女和父母均享有同等的法律地位，作为平等的民事主体。当出现特定情形时，子女有权利通过起诉来维护自身的合法权益。这些情形包括但不限于：
抚养纠纷：若父母未履行抚养义务，如拒绝支付未成年子女或不能独立生活的成年子女的抚养费，子女（或由直接抚养方作为法定代理人）可向法院提起诉讼，要求父母支付相应的抚养费。例如，如果父母离婚后，一方拒绝支付抚养费，子女可以通过法律途径来维护自己的权益。
人身伤害赔偿：如果父母对子女实施了殴打、虐待等侵害其身体权、健康权的行为，子女有权起诉并要求父母承担民事赔偿责任。这种情况下，起诉不仅是为了获得经济赔偿，更是为了制止父母的侵权行为，保护子女的身心健康。
财产权益争议：在家庭共有财产的分割或遗产继承方面，若存在争议或不公平的情况，子女可以向法院起诉，请求依法进行财产分割或按照法律规定继承遗产。例如，如果父母在未经子女同意的情况下擅自处分了子女的财产，子女可以通过法律途径来追回损失。
刑事责任追究：对于父母涉嫌犯罪的行为，如长期虐待子女构成虐待罪，或对年幼子女负有扶养义务而拒绝扶养构成遗弃罪等，子女有权向公安机关报案，并通过司法机关追究父母的刑事责任。这种情况下，起诉是为了维护法律的尊严和公正，保护子女的合法权益不受进一步侵害。
二、起诉前的考量与建议
尽管法律赋予了子女起诉父母的权利，但在实际行使这一权利之前，应充分考虑以下几点：
家庭关系的特殊性：家庭关系基于亲情和血缘，通常受到法律和道德的双重保护。起诉父母可能会带来家庭关系的破裂、亲情的疏离以及社会舆论的压力。因此，在决定起诉前，应充分考虑这些因素，尽量通过沟通、协商等方式解决争议。
非诉讼解决方式的优先性：在决定起诉之前，建议子女尝试通过沟通、协商或其他非诉讼方式来解决争议。这些方法往往更加温和且有助于维护家庭的和谐。例如，可以寻求家庭成员、亲朋好友或专业机构的帮助，通过调解、协商等方式来达成和解。
深思熟虑与权衡利弊：起诉父母是一个重大决策，需要子女深思熟虑并权衡利弊。应考虑到所有可能的后果，包括法律、情感和道德方面的影响。如果决定起诉，应做好充分的准备，包括收集证据、了解法律程序等。
三、实际操作中的注意事项
寻求专业法律帮助：在起诉父母之前，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据具体情况提供专业的法律建议和指导，帮助子女更好地维护自己的权益。
保留证据：在起诉过程中，证据是至关重要的。子女应尽可能收集与案件相关的证据，如聊天记录、转账记录、医疗记录等，以证明自己的主张。
尊重法律程序：在起诉过程中，应尊重法律程序，遵守法院的规定和要求。如果法院作出了判决或裁定，应认真履行义务，不得擅自违反或抗拒执行。
总结：虽然子女在法律上有权起诉父母以维护自身合法权益，但在实际操作中应谨慎行事。在维护自身合法权益的同时，也应努力寻求和平解决争议的方式，以维护家庭的和谐与稳定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。