结论前置：在法律上，子女确实有权起诉自己的父母，但这通常是在特定情况下为了维护自身合法权益而采取的行动。在决定起诉前，应深思熟虑并权衡利弊，尽量通过非诉讼方式解决争议，以维护家庭的和谐与稳定。
详细分析：
一、可以起诉父母的法律情形
抚养纠纷：
- 若父母未履行抚养义务，如拒绝支付未成年子女或不能独立生活的成年子女的抚养费，子女（或由直接抚养方作为法定代理人）可向法院提起诉讼，要求父母支付相应的抚养费。例如，父母长期不支付抚养费，导致子女生活困难，子女就有权起诉父母要求支付抚养费。
人身伤害赔偿：
- 如果父母对子女实施了殴打、虐待等侵害其身体权、健康权的行为，子女有权起诉并要求父母承担民事赔偿责任。比如，父母因家庭矛盾对子女进行殴打，导致子女受伤，子女就可以起诉父母要求赔偿医疗费、护理费等。
财产权益争议：
- 在家庭共有财产的分割或遗产继承方面，若存在争议或不公平的情况，子女可以向法院起诉，请求依法进行财产分割或按照法律规定继承遗产。例如，父母在遗产分配时偏袒其他子女，忽视某一子女的合法权益，该子女就有权起诉要求公平分配遗产。
刑事责任追究：
- 对于父母涉嫌犯罪的行为，如长期虐待子女构成虐待罪，或对年幼子女负有扶养义务而拒绝扶养构成遗弃罪等，子女有权向公安机关报案，并通过司法机关追究父母的刑事责任。这种情况下，起诉不仅是维护自身权益，也是履行社会公民的责任。
二、起诉前的考量与建议
家庭关系的特殊性：
- 家庭关系基于亲情和血缘，通常受到法律和道德的双重保护。起诉父母可能会带来家庭关系的破裂、亲情的疏离以及社会舆论的压力。因此，在决定起诉前，应充分考虑这些因素，尽量通过沟通、协商等方式解决争议。
非诉讼解决方式的优先性：
- 在决定起诉之前，建议子女尝试通过沟通、协商或其他非诉讼方式来解决争议。这些方法往往更加温和且有助于维护家庭的和谐。例如，可以邀请家族长辈或亲友作为调解人，帮助双方达成和解。
深思熟虑与权衡利弊：
- 起诉父母是一个重大决策，需要子女深思熟虑并权衡利弊。应考虑到所有可能的后果，包括法律、情感和道德方面的影响。如果确实需要起诉，也应做好充分的准备，包括收集证据、了解法律程序等。
三、实际操作中的注意事项
证据的收集：
- 无论是民事诉讼还是刑事诉讼，都需要充分证据支持主张。涉及家庭内部纠纷时，证据收集可能困难，需确保证据的合法性、真实性和关联性。例如，在抚养纠纷中，可以收集银行转账记录、聊天记录等证据来证明父母未履行抚养义务。
法律程序的了解：
- 在决定起诉前，应了解相关的法律程序和规定。这有助于子女更好地维护自己的权益，避免在诉讼过程中出现不必要的麻烦。例如，了解起诉的时效、管辖法院、诉讼费用等规定。
心理准备与支持：
- 起诉父母可能会带来巨大的心理压力和情感困扰。因此，在决定起诉前，应做好充分的心理准备，并寻求必要的心理支持。可以与亲友倾诉、寻求心理咨询师的帮助等。
总结与建议：虽然子女在法律上有权起诉父母，但在实际操作中应谨慎行事。在维护自身合法权益的同时，也应努力寻求和平解决争议的方式，以维护家庭的和谐与稳定。如果确实需要起诉，建议咨询专业律师（即我本人，孟令燕律师，专注于婚姻家庭领域），以获取更具体的法律建议和指导。