未成年人在特定情况下确实可以通过法律途径来维护自己的权益，但通常不能直接以自己的名义进行诉讼，而是需要由其监护人作为法定代理人代为诉讼。

首先，我们要明确的是，未成年人由于年龄和心智发育的限制，通常不具备亲自进行诉讼活动的能力。在民事诉讼中，这被称为诉讼行为能力。当未成年人的民事权利受到侵犯时，他们无法像成年人那样直接向法院提起诉讼。

然而，这并不意味着未成年人就无法维护自己的权益。根据法律规定，未成年人的父母是他们的监护人，有责任保护未成年人的合法权益。如果未成年人的权益受到侵害，他们的父母或其他法定监护人可以代为提起诉讼，以维护未成年人的利益。

以您提到的“未成年能否告自己的父母”为例，如果未成年人认为自己的父母侵犯了自己的合法权益（如虐待、遗弃等），他们不能直接以自己的名义向法院提起诉讼。但是，他们的其他亲属（如祖父母、外祖父母、兄姐等）或者经相关部门同意的愿意承担监护责任的其他亲属、朋友，可以作为法定代理人代为提起诉讼。在极端情况下，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，且没有其他合适的法定监护人，那么相关部门（如居民委员会、村民委员会或民政部门）可能会指定一个合适的监护人来代表未成年人进行诉讼。

另外，值得注意的是，在涉及亲子关系的诉讼中，如确认或否认亲子关系，未成年子女通常不具有直接提起诉讼的主体资格。这类诉讼通常由父母或其他具有监护资格的人提起。

总的来说，虽然未成年人不能直接以自己的名义进行诉讼，但他们仍然可以通过法定代理人来维护自己的合法权益。如果您或您身边的未成年人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或相关部门，以获取更具体的法律帮助和指导。