如果被旁边车门碰了而对方不承认，你可以按照以下步骤来维护自己的权益：
现场处理与固定证据：
- 确保安全：首先，确保自己处于安全的环境中，避免在交通繁忙的路段停留过久，引发二次事故。
- 收集证据：迅速使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，特别是两车的位置、碰撞部位、损伤细节以及周围环境（如交通标志、标线）。如果现场有监控摄像头，记录下其位置，并尽快联系相关管理部门获取监控录像。同时，尽量留下目击者的联系方式，以便后续作证。
尝试友好协商：
- 保持冷静：与对方沟通时，保持冷静和理智，避免情绪化导致冲突升级。
- 展示证据：向对方展示你所收集的证据，指出碰撞事实，并尝试友好协商解决赔偿问题。明确双方的责任和赔偿金额，看是否能达成一致。
报警处理：
- 及时报警：如果协商无果，应立即拨打122报警电话（或当地交通事故报警电话），清晰准确地描述事故发生的时间、地点和大致情况。
- 配合调查：等待交警到达现场后，配合交警进行现场勘查和询问，如实陈述事故经过。交警会根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
保险理赔：
- 及时报案：尽快向自己的保险公司报案，详细描述事故情况并提供证据材料。
- 定损理赔：保险公司会安排定损员评估车辆损失，并根据保险合同和责任认定进行理赔。如果对方有责任但不配合，且你投保了车损险等相关险种，保险公司可能会在进行赔偿后向对方进行代位追偿。
法律途径：
- 保留证据：整理和保存所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、交警的事故责任认定书、保险理赔记录、车辆维修发票等。
- 提起诉讼：如果证据充分且有胜诉把握，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担车辆维修费用、误工费等合理损失。在诉讼过程中，你需要按要求参加庭审、提供证据并进行陈述和辩论。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
额外建议：
- 在整个过程中，务必保持冷静和耐心，不要因情绪激动而采取过激行为。
- 确保自己的安全和合法权益得到保护，及时寻求法律帮助和支持。
如果你在处理此类事故时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。