遇到大车司机把门撞了但司机不承认的情况，您可以按照以下步骤来处理：
固定现场证据：
- 拍照或录像：立即使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片或视频，确保画面清晰，能够准确反映事故发生的地点、车辆位置、损坏情况等关键信息。这些证据对于后续证明事故责任至关重要。
- 寻找目击者：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供书面或口头的证言，以证明事故发生的经过和责任归属。
报警并等待交警处理：
- 及时报警：无论事故大小，都应立即拨打报警电话，向交警部门报告事故情况。交警会到现场进行勘查，并出具事故责任认定书，这是确定事故责任的重要依据。
- 配合调查：在交警到达现场后，积极配合他们的调查工作，如实陈述事故发生的经过，并提供您所掌握的证据。
收集并保存相关证据：
- 车辆维修记录：如果您的门被撞坏需要维修，务必保留好维修发票和维修记录，这些可以作为证明车辆损坏情况和维修费用的证据。
- 医疗记录：如果事故导致您或他人受伤，及时就医并保留好医疗记录和费用发票，这些可以作为证明人身伤害情况和医疗费用的证据。
与司机或保险公司协商：
- 尝试协商：在证据充分的情况下，您可以尝试与司机或其保险公司进行协商，要求他们承担相应的赔偿责任。协商时，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。
- 注意协商技巧：在协商过程中，注意保留好相关证据和沟通记录，以备不时之需。如果协商无果，您可以考虑采取其他法律手段来维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 咨询律师：如果事故责任难以确定或司机拒绝承担责任，您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可以根据您提供的证据和情况，为您制定合适的维权策略。
- 提起诉讼：在律师的指导下，如果必要且证据充分，您可以向法院提起诉讼，要求司机或其保险公司承担相应的赔偿责任。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
在处理此类事故时，您还需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：无论事故责任如何，都应保持冷静和理性，避免与司机发生争执或冲突。
- 及时采取行动：事故发生后，应及时采取行动固定证据、报警并等待交警处理，以免错过最佳维权时机。
- 了解法律程序：在维权过程中，了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。
如果司机仍然不承认责任，且您无法通过协商解决问题，那么通过法律途径来维护自己的权益将是必要的选择。在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。