针对您提出的“停车场车门被刮了，对方不承认怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

1. 保留现场证据：

   • 在发现车门被刮后，应立即拍摄清晰的事故现场照片和视频，确保照片和视频能够清晰呈现车辆碰撞位置、双方车况和周边环境。
   • 如果您的车辆安装有行车记录仪，且记录了碰撞瞬间，这将是非常有力的证据。

2. 查看周边监控：

   • 停车场或周边区域可能安装有监控摄像头，您可以尝试联系物业或相关管理部门，调取监控视频以获取对方刮车的影像。
   • 监控视频能够直观地展示事故发生的过程，对于定责具有重要作用。

3. 及时报警并让交警勘查定责：

   • 报警后，交警会到现场进行勘查，并根据现场证据和调查情况出具交通事故责任认定书。
   • 交通事故责任认定书是处理事故的重要依据，能够明确双方的责任。

4. 收集目击证人证言：

   • 如果事故发生时有目击证人，您可以尝试让其向交警提供证言，以进一步证实事故发生的过程和对方刮车的行为。

5. 向对方车辆保险公司报案定损理赔：

   • 在确定对方刮车且不承认的情况下，您可以向对方车辆保险公司报案，要求进行定损理赔。
   • 如果对方不配合，您可以收集相关证据（如事故现场照片、视频、监控视频、目击证人证言、交通事故责任认定书等），向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。

6. 法律途径维权：

   • 如果通过协商无法解决问题，您可以准备好起诉状和相关证据材料，向法院提起诉讼。
   • 法院将根据事实和法律进行判决，要求对方赔偿您的车辆维修费用等合理损失。

在处理此类事故时，建议您保持冷静和理性，按照法律程序进行维权。同时，为了预防类似事故的发生，建议您在停车时选择有监控的区域，并尽量将车辆停放在安全、显眼的位置。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。