针对您车辆停在地下停车场被相邻车位车辆开门刮擦且对方不承认的情况，您可以按照以下步骤处理以维护自身权益：
一、立即现场处理与证据保留
确保安全：首先，请确保自己处于安全的环境中，避免在查看或拍照时发生二次事故。
详细记录现场：
- 使用手机或相机拍照记录事故现场，包括车辆受损部位、刮擦痕迹细节、车辆位置及车库周边环境（如指示牌、柱子等）。这些照片将作为后续责任认定和保险理赔的重要依据。
- 如果可能，尝试寻找目击者，并记录他们的联系方式和陈述，以备后续需要。
检查监控：
- 查看车库内是否有监控摄像头，并立即联系小区物业或停车场管理方，要求他们提供相关时段的监控视频资料，以确定肇事车辆信息。
二、及时报案与通知相关方
报警：
- 立即拨打110报警，向警方详细描述事故发生的时间、地点、经过等信息。警方将会出警并记录现场情况，这有助于后续的责任认定。
报保险公司：
- 向自己车辆投保的保险公司报案，详细描述事故情况，并按照保险公司的要求提交相关证明材料，如事故照片、维修估价单等。
通知物业：
- 尽快向小区物业管理处或停车场管理方报备车辆被刮情况，提供所拍摄的照片等证据，并询问他们对于此类事件的处理流程。要求他们协助查找肇事者及提供相关监控录像资料。
三、责任认定与理赔流程
确定责任方：
- 若找到肇事者：与肇事者进行协商，看是否能就赔偿问题达成一致。如果无争议，可以由肇事方的保险公司进行定损理赔；如果有争议，可以报警并由交警部门进行责任认定，出具交通事故责任认定书，再根据责任比例进行赔偿。
- 若未找到肇事者：如果无法找到肇事者，且您的车辆已投保车损险，那么您的保险公司将按保险合同约定进行部分赔偿。具体赔偿情况需根据保险条款确定，通常会有一定的免赔额或赔偿比例限制。
理赔操作：
- 定损：配合保险公司定损员对车辆进行检查，确定维修项目和费用。
- 选择维修点：您可以选择保险公司指定的修理厂或自己信任的正规修理厂进行维修。在维修前，应明确维修项目、时间和费用等细节，并保留好所有维修发票、清单等相关凭证。
- 领取赔款：维修完成后，将维修发票、清单等理赔资料提交给保险公司。经审核无误后，保险公司将按约定支付赔款。
四、后续跟进与法律维权
持续跟踪理赔进度：
- 密切关注保险公司的理赔进度，确保赔款及时到账。如果遇到问题或与保险公司产生纠纷，应积极沟通协商寻求解决方案。
追究物业责任：
- 如果您认为物业对车辆被刮事件存在管理失职行为（如监控设备损坏未及时维修、安保巡逻不到位等），您可以与物业就赔偿问题进行进一步协商。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径向人民法院提起民事诉讼，以维护自身合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明物业存在管理失职行为，并证明该行为与您的车辆受损之间存在因果关系。
在处理此类事件时，请务必保持冷静并采取正确的应对措施。及时记录证据、报警、报案、通知物业并与相关方沟通协商将有助于您顺利解决问题并获得合理的赔偿。 如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。