结论前置：若赠与已经合法完成且不存在法定撤销情形，对方通常无法通过起诉要回；若存在法定撤销情形，对方则可能通过起诉要回赠与。以下为详细分析：
一、赠与合法完成且无法定撤销情形
赠与合同的效力：
- 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与合同成立并生效，且赠与财产已经交付或办理相关手续（如不动产过户），赠与即视为完成。
无法定撤销情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同在以下情形下不得撤销：
- 经过公证的赠与合同；
- 具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同；
- 赠与财产的权利已经转移给受赠人（如动产已交付，不动产已过户）。
对方无法起诉要回：
- 在赠与已经合法完成且不存在法定撤销情形的情况下，对方（即赠与人）通常无法通过起诉要回赠与的财产。因为此时赠与合同已经履行完毕，受赠人已经合法取得赠与财产的所有权。
二、存在法定撤销情形
法定撤销情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
- 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
- 对赠与人有扶养义务而不履行；
- 不履行赠与合同约定的义务。
- 此外，赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
对方可能起诉要回：
- 若存在上述法定撤销情形，且赠与人在法定期限内行使撤销权，对方（即赠与人）则可能通过起诉要回赠与的财产。因为此时赠与合同被撤销，受赠人应返还赠与财产。
三、建议与注意事项
保留证据：
- 若您作为受赠人，应保留好赠与合同、交付凭证等相关证据，以证明赠与已经合法完成。
咨询专业意见：
- 若对方提起诉讼，建议您及时咨询专业律师，了解自身权益和应对策略。律师可以根据具体案情，为您提供针对性的法律建议。
注意诉讼时效：
- 若您作为赠与人，打算行使撤销权，应注意诉讼时效的限制。自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则将丧失撤销权。
举例说明：假设您收到了一份赠与的房产，且已经办理了过户手续。若赠与人后来反悔，但无法证明存在法定撤销情形，那么您作为受赠人，有权拒绝返还房产。反之，若赠与人能证明您存在严重侵害其合法权益等法定撤销情形，且在法定期限内行使了撤销权，那么您可能需要返还房产。
进一步思考：在处理赠与纠纷时，应充分考虑赠与合同的性质、履行情况以及是否存在法定撤销情形等因素。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。