无偿赠与一般不可以起诉要回，但存在一些特殊情况。下面我将详细解释这个问题：
一、无偿赠与的基本原则
无偿赠与，即赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的一种行为。根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在赠与财产权利转移之前，赠与人可以撤销赠与，但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同除外。
二、无偿赠与可以起诉要回的特殊情况
虽然无偿赠与原则上不可以起诉要回，但在以下特殊情况下，赠与人可以主张撤销赠与或要求返还：
受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属：如果受赠人对赠与人或其近亲属实施了严重的侵害行为，赠与人可以撤销赠与。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：如果受赠人原本对赠与人有扶养义务，但拒不履行，赠与人同样可以撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：赠与合同中可以约定受赠人需要履行一定的义务，如果受赠人不履行这些义务，赠与人可以撤销赠与并要求返还赠与的财产。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与：这种情况下，赠与人的权益受到了严重损害，其继承人或法定代理人有权撤销赠与。
赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务：如果赠与人在赠与后经济状况发生了显著恶化，以至于严重影响了其生产经营或家庭生活，那么赠与人可以不再履行赠与义务。
三、法律建议
在进行无偿赠与之前，建议赠与人充分考虑自己的经济状况、与受赠人的关系以及赠与的目的等因素，并尽可能在赠与合同中明确双方的权利和义务。如果赠与后出现了上述特殊情况，赠与人可以及时咨询专业律师（比如我），通过法律途径维护自己的合法权益。
希望这个解答能够帮助你更好地理解无偿赠与的相关法律规定。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。