无偿赠与在特定条件下是可以要回的，这主要取决于赠与合同的性质、履行情况以及是否存在法定撤销事由。以下从不同角度为你详细分析：

一、赠与合同已履行完毕，且无法定撤销事由

如果赠与合同已经履行完毕，即赠与物已经交付给受赠人，且不存在法定撤销事由，那么赠与人通常不能要求受赠人返还赠与物。这是因为赠与合同一旦履行，赠与物的所有权就转移给了受赠人，赠与人就失去了对赠与物的支配权。

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。” 这意味着，在一般情况下，如果赠与财产的权利已经转移，赠与人就不能再撤销赠与。

二、赠与合同未履行完毕，或存在法定撤销事由

1. 赠与合同未履行完毕：如果赠与合同尚未履行完毕，即赠与物尚未交付给受赠人，赠与人有权撤销赠与，并要求受赠人返还已经接受的赠与物（如果有的话）。

2. 存在法定撤销事由：即使赠与合同已经履行完毕，如果存在法定撤销事由，赠与人也可以要求撤销赠与，并要求受赠人返还赠与物。这些法定撤销事由包括：

   • 受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
   • 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
   • 受赠人不履行赠与合同约定的义务；
   • 因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条：“受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。” 以及第六百六十四条：“因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。”

三、特殊情况下的赠与撤销

对于经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人通常不能撤销赠与。但是，如果受赠人存在上述法定撤销事由中的情形，赠与人仍然可以要求撤销赠与。

法律建议

1. 在赠与前谨慎考虑：赠与人在赠与前应谨慎考虑，确保自己真正愿意赠与，并了解赠与的法律后果。
2. 签订书面赠与合同：为了明确双方的权利和义务，建议签订书面赠与合同，并明确约定赠与物的名称、数量、质量、交付时间等条款。
3. 保留相关证据：在赠与过程中，赠与人应保留好相关证据，如赠与物的购买凭证、交付凭证等，以便在需要时证明自己的权益。
4. 及时行使撤销权：如果赠与人发现受赠人存在法定撤销事由中的情形，应及时行使撤销权，并咨询专业律师以获取法律帮助。

如果你有无偿赠与方面的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。