结论：个人与公司签订合同后，若公司未积极履行，一般情况下可以直接起诉公司，但在特定条件下也可以将法定代表人列为共同被告。以下从不同角度进行详细分析：
一、可以直接起诉公司
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。当公司作为合同一方未履行合同义务时，另一方有权依据合同约定和法律规定，向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任。
实际操作：
- 在起诉时，你需要准备充分的证据，如合同文本、履行过程中的沟通记录、付款凭证等，以证明公司未履行合同义务的事实。
- 提交起诉状时，应明确被告为公司，并详细阐述诉讼请求、事实和理由。
二、特定条件下可以起诉法定代表人
法律依据：
- 虽然一般情况下，合同纠纷的被告是合同相对方，即公司，但在某些特定情况下，如法定代表人滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，债权人可以请求人民法院否认公司法人独立地位和股东有限责任，对债务承担连带责任。此时，法定代表人作为股东或实际控制人，可能因滥用权利而被列为共同被告。
- 另外，如果法定代表人在合同履行过程中存在个人行为，如个人承诺、个人担保等，且这些行为与合同履行直接相关，那么你也可以考虑将法定代表人列为共同被告。
实际操作：
- 在起诉法定代表人时，你需要提供充分的证据证明法定代表人存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任的行为，或者存在个人行为与合同履行直接相关的事实。
- 提交起诉状时，应明确被告为公司和法定代表人（或仅法定代表人，根据具体情况而定），并详细阐述诉讼请求、事实和理由。
三、建议与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，务必收集充分的证据以支持你的诉讼请求。这包括合同文本、履行过程中的沟通记录、付款凭证、公司未履行义务的证明等。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为你提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况，制定合适的诉讼策略。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律帮助。
考虑诉讼成本：
- 起诉公司或法定代表人需要投入一定的时间、精力和金钱。在决定起诉前，你需要考虑诉讼成本是否在你的承受范围内，以及诉讼结果是否值得你投入这些成本。
关注诉讼时效：
- 根据法律规定，合同纠纷的诉讼时效期间为三年。自你知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，在起诉前，你需要确认是否仍在诉讼时效期间内。
如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，请随时向我咨询。