针对社区矫正人员得了癌症且无法自理的情况，我们可以从多个方面来提供帮助和支持，确保他们在接受社区矫正的同时，也能得到必要的生活和医疗照顾。

首先，司法所的主动介入与陪同就医是关键。就像泉江司法所对龙某的帮扶一样，司法所工作人员应定期走访，深入了解矫正对象的身体状况和生活困难。一旦发现矫正对象因重病无法自理，司法所应立即行动，主动派出工作人员陪同就医，确保他们能够及时接受必要的医疗检查与治疗。这不仅能解决矫正对象的燃眉之急，还能让他们感受到社会的关怀和温暖。

其次，协调多方资源，提供经济援助也是必不可少的。对于因重病导致家庭经济困难的矫正对象，司法所应积极扮演“协调员”的角色，与民政部门、社区管委会等相关部门沟通协调，为矫正对象申请最低生活保障、特困人员补助等经济援助。这些援助措施能够显著缓解矫正对象家庭的基本生活压力和医疗支出负担，让他们能够更加安心地接受治疗和康复。

再者，建立“一人一档、全程追踪”的帮扶机制也至关重要。针对患重病的社区矫正对象，司法所应建立专门的档案，记录他们的身体状况、治疗进展、生活困难等信息，并全程追踪他们的帮扶需求。通过量身定制“一人一策”的专项方案，司法所能够更加精准地满足矫正对象的个性化需求，提供有针对性的帮扶措施。

此外，构建多元联动帮扶网络也是提升帮扶效果的重要途径。司法所应积极与社区、医院、民政部门、家属等多方建立联动机制，共同为矫正对象提供全方位的帮扶和支持。比如，社区可以提供必要的生活照料和志愿服务；医院可以提供专业的医疗咨询和治疗服务；民政部门可以提供经济援助和政策支持；家属则可以给予情感上的关怀和陪伴。

最后，我想强调的是，社区矫正工作既要坚守法律底线，又要体现司法温度。在监管过程中，我们要确保矫正对象遵守法律法规和社区矫正规定；在帮扶过程中，我们则要关注矫正对象的实际困难和需求，给予他们必要的关怀和支持。只有这样，我们才能真正实现社区矫正工作的目标，帮助矫正对象顺利融入社会，成为对社会有用的人。

综上所述，针对社区矫正人员得了癌症且无法自理的情况，我们应通过司法所的主动介入、协调多方资源、建立帮扶机制、构建联动网络以及坚守法律底线与体现司法温度等多方面的努力，为他们提供必要的帮助和支持。