结论：公司没活让休息，以后安排加班补班是否合法，需根据具体情况判断，主要包括是否与劳动者协商一致、是否遵守法律规定的加班条件及报酬支付标准，以及是否违反加班时间的法定限制。在符合法定条件和程序的情况下，加班是合法的；否则，即为不合法。
详细分析：
协商一致原则：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商。因此，如果公司之前因没活安排休息，之后想要安排加班补班，必须与劳动者进行协商并达成一致。若未经协商单方面强制要求加班，则属于违法行为。
加班的合法性条件：
- 加班应是在正常工作时间以外进行的工作，且必须是从事工作或与工作相关的活动。
- 加班应体现用人单位的意志，并在取得工会和劳动者的同意后进行。
加班工资与报酬：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，公司应按照法定标准支付加班工资。具体标准为：延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。若公司未按照法定标准支付加班工资，则构成违法。
加班时间的法定限制：
- 用人单位延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但每月不得超过三十六小时。若公司安排的加班时间超过这一限制，则属于违法行为。
特殊情形：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在发生自然灾害、事故或者因其他原因威胁劳动者生命健康和财产安全需要紧急处理，或者生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益必须及时抢修等特殊情形下，公司可以不受协商程序的限制安排加班。但这些情形并不常见，且需符合法律规定的具体条件。
劳动者权益保护：
- 劳动者有权拒绝公司的非法加班要求，并可依据相关法律法规维护自己的合法权益。如遇非法加班情况，劳动者可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
建议：
- 对于公司而言，应严格遵守法律法规，与劳动者进行充分协商，合理安排加班时间，并按照法定标准支付加班工资。
- 对于劳动者而言，应了解自己的合法权益，如遇非法加班情况，应勇敢站出来维护自己的权益。
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