结论：若您认为老公没有能力照顾小孩，您确实可以通过法律途径来寻求解决方案，但具体能否起诉成功以及法院如何判决，需根据老公“没能力照顾”的具体情形以及孩子的实际需求等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。若一方因经济困难、疾病或其他正当理由无力继续抚养子女，可以与另一方协商变更抚养关系；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼。具体来说，以下情形可能导致抚养关系变更得到法院支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：
- 若老公患有严重疾病（如重大传染性疾病、精神疾病）或因伤残无法照顾孩子，您可提供病历、诊断证明、伤残鉴定报告等证据，证明其无抚养能力。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 若老公存在不履行抚养义务（如不提供生活费、不关心孩子成长等）或有虐待行为，您需收集相关证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等，以证明其对孩子的不利影响。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 若孩子已满八周岁，且明确表示愿意随您生活，且您具备抚养能力（如有稳定的工作和收入、良好的居住环境等），法院在判决时会考虑孩子的真实意愿。
有其他正当理由需要变更：
- 这包括老公长期失业、无稳定收入来源，无法提供基本生活保障；或存在不良嗜好（如吸毒、赌博）、不健康生活习惯等，对孩子成长不利等情形。您需提供相关证据，如失业证明、财产状况、处罚记录等。
二、起诉前的准备与建议
尝试沟通：
- 在起诉之前，建议您先与老公进行沟通，尝试协商解决问题。这有助于减少不必要的法律纠纷，并可能达成双方都能接受的解决方案，如共同承担抚养责任、调整抚养方式等。
收集证据：
- 若协商无果，您应开始收集相关证据，以证明老公没有履行家庭责任或存在不利于孩子成长的情形。这些证据包括但不限于家庭开支记录、孩子的抚养费用清单、与老公沟通要求其承担费用的聊天记录或通话录音、病历、诊断证明、伤残鉴定报告、失业证明、财产状况等。
了解法律程序：
- 在起诉前，您应了解具体的法律程序和操作方法，包括如何撰写民事起诉状、如何提交证据材料、如何参与庭审过程等。这有助于您更好地维护自己的权益，并制定合适的诉讼策略。
三、起诉流程详解
准备材料：
- 民事起诉状：需写明原告（您）、被告（老公）的身份信息，明确诉讼请求（如要求变更抚养权、要求老公支付抚养费等），并阐述事实与理由。
- 证据材料：包括结婚证、孩子的出生证明、家庭经济状况及老公未履行义务的证据等。
选择管辖法院：
- 一般向被告住所地的基层人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
立案：
- 将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院会审查材料，符合立案条件的将予以受理并通知缴纳诉讼费。
审理与判决：
- 法院会安排开庭时间并通知双方当事人。庭审过程中，双方需举证、质证，并阐述自己的观点和主张。
- 法院根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。若证据确凿，法院通常会判决老公承担相应的抚养责任，如支付抚养费、变更抚养权等。
执行判决：
- 若老公不按照判决履行支付义务或变更抚养权等，您可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将通过查询、冻结、扣划老公的银行存款等措施，确保判决得以执行。
四、注意事项
确保证据充分：
- 在起诉前务必收集好充分的证据，以支持自己的诉讼请求。证据应真实、合法、有效，能够证明老公没有履行家庭责任或存在不利于孩子成长的情形。
尊重子女意愿：
- 如果子女已满八周岁，法院在判决时会考虑其真实意愿。因此，在起诉过程中应尊重子女的意见，并尽可能了解他们的想法和需求。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免情绪化决策或行为，以免对孩子造成不必要的伤害或影响判决结果。
总结：面对老公没有能力照顾小孩的情况，您有权采取法律手段来维护自己和孩子的权益。通过准备充分的证据材料、遵循正确的起诉流程，并在必要时寻求我的帮助，您有望成功维护自己的合法权益并获得法院的公正判决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。