结论前置：在家照顾孩子，若老公不给生活费，你完全有权向法院起诉，要求其履行法定的扶养和抚养义务。

详细分析：

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方有相互扶养的义务，同时父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这些义务是法定的，不因任何原因而免除。
   • 若老公不履行这些义务，即不提供家庭生活费或孩子的抚养费，就构成了违法行为，你有权通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。

2. 起诉前的准备：

   • 沟通协商：在起诉之前，建议先与老公进行沟通，尝试通过协商解决问题。这有助于减少不必要的法律纠纷，并可能达成双方都能接受的解决方案。
   • 收集证据：如果协商无果，应开始收集相关证据，以证明老公没有履行家庭责任。这些证据可以包括家庭开支记录、孩子的抚养费用清单、与老公沟通要求其承担费用的聊天记录或通话录音等。这些证据将有助于法院准确评估老公应承担的费用。

3. 起诉流程：

   • 准备材料：包括民事起诉状，需写明原告（你）、被告（老公）的身份信息，明确诉讼请求（如要求老公支付扶养费、孩子抚养费的具体金额及支付方式），并阐述事实与理由；以及证据材料，如结婚证、孩子的出生证明、家庭经济状况及老公未履行义务的证据等。
   • 选择管辖法院：一般向被告住所地的基层人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
   • 立案：将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院会审查材料，符合立案条件的将予以受理并通知缴纳诉讼费。
   • 审理与判决：法院会安排开庭时间并通知双方当事人。庭审过程中，双方需举证、质证，并阐述自己的观点和主张。法院根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。若证据确凿，法院通常会判决老公承担相应的扶养费和孩子的抚养费，确定具体的支付金额和支付方式。
   • 执行判决：若老公不按照判决履行支付义务，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将通过查询、冻结、扣划老公的银行存款等措施，确保判决得以执行。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果老公长期不履行抚养义务，且情节恶劣，还可能构成遗弃罪，需要承担刑事责任。但这种情况相对较少，且需要满足一定的法律条件。
   • 在起诉过程中，如果涉及孩子的抚养权问题，法院也会根据孩子的最佳利益原则进行判决。

总结与建议： 面对老公不履行家庭责任的情况，你有权采取法律手段来维护自己和孩子的权益。通过准备充分的证据材料、遵循正确的起诉流程，可以有效地通过法院诉讼来要求老公履行抚养义务。如果在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。