结论：在一般情况下，拿车去抵押但没有签合同是无效的。但在特定情况下，如存在合法授权或表见代理等情形，抵押行为可能被视为有效。以下是对此问题的详细分析：
一般情形下无效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权时，当事人应当采用书面形式订立抵押合同，并明确包括被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称及数量、担保的范围等条款。
- 抵押合同是抵押权设立的基础，未签订书面抵押合同，通常意味着抵押权未有效设立。
分析说明：
- 未签订合同表明抵押双方未对抵押事宜进行书面确认，无法体现双方的真实意思表示。
- 合同生效通常要求当事人意思表示真实且一致，因此，在未签订合同的情况下，抵押行为一般不成立，抵押权也无法有效设立。
特殊情形下可能有效
有合法授权的代理人签字：
- 如果车主事先出具了授权委托书，明确授权他人代为办理车辆抵押事宜，并且代理人在授权范围内签字，则抵押行为有效。
- 例如，车主因故无法亲自办理抵押手续，通过公证方式委托他人代为办理，并提供了有效的授权委托书。此时，代理人的签字具有法律效力，抵押行为有效。
表见代理情形：
- 在某些情况下，即使车主本人未签字，但如果相对人有理由相信行为人有代理权（如行为人持有车主的身份证、车辆行驶证等相关证件），并且尽到了合理的审查义务，那么该代理行为可能被视为有效，抵押也可能随之有效。
- 但车主事后可以向行为人追究相应的法律责任，以维护自身权益。
其他明确表示同意的方式：
- 如果车主通过其他方式（如口头、电子邮件、短信等）明确表示了同意抵押的意愿，并且这一意愿得到了相关证据的证实，法院可能会根据实际情况认定抵押合同有效。
- 然而，这种方式的有效性可能受到地区法律差异和具体案件情况的影响，因此需要谨慎评估，并尽量采用书面形式以避免纠纷。
实际履行义务：
- 虽然未签订合同，但如果车主已经以实际行动履行了抵押合同的相关义务（如将车辆交付给抵押权人、配合办理抵押登记等），法院也可能会根据实际情况认定抵押合同有效。
- 但这种方式的有效性同样需要综合考虑各种因素，包括但不限于当地法律规定、合同履行程度以及双方当事人的真实意图等。
建议与总结
- 签订书面合同：为避免潜在的纠纷和风险，建议在涉及车辆抵押等重要事务时，务必签订书面抵押合同，并明确双方的权利和义务。
- 保留相关证据：如果因特殊原因无法签订书面合同，应尽量保留其他能够证明双方真实意思表示的证据，如口头协议的录音、电子邮件、短信等。
- 咨询专业律师：在处理涉及车辆抵押的事务时，如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，以便根据具体情况进行准确判断并得到专业的法律指导。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时向我提问。