在双方对劳动关系无争议的情况下，法院通常不会直接受理确认劳动关系的案件，因为此类案件一般需遵循劳动仲裁前置程序。但若案件涉及其他劳动争议且符合法定条件，法院则会依法受理。以下是对此问题的详细分析：

1. 劳动仲裁前置程序：

   • 根据我国法律的规定，当劳动者与用人单位之间就劳动关系的存在产生争议时，双方应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是提起诉讼前的必经之路，未经仲裁直接向法院起诉的，法院将不会受理。
   • 在双方对劳动关系无争议的情况下，自然无需通过仲裁或诉讼来确认劳动关系的存在。但如果双方对劳动关系的某些具体条款（如工资、工作时间、福利待遇等）存在争议，且这些争议无法通过协商解决，那么就需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

2. 仲裁后的诉讼程序：

   • 如果仲裁裁决结果未能满足当事人的期望，对仲裁裁决不服的一方可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。此时，法院将依法受理该案件，并根据双方提交的证据进行审理裁判。
   • 需要注意的是，即使双方对劳动关系无争议，但如果案件涉及其他劳动争议（如工伤赔偿、经济补偿等），且这些争议无法通过仲裁解决，那么当事人仍然有权向法院提起诉讼。

3. 特殊情况下的法院受理：

   • 在某些特殊情况下，即使双方对劳动关系无争议，法院也可能直接受理案件。例如，当用人单位存在违法行为（如未签订劳动合同、未缴纳社会保险等），且这些行为已经对劳动者的合法权益造成了损害时，劳动者可以直接向法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
   • 此外，如果双方已经就劳动关系的某些条款达成了协议，但一方在履行协议过程中存在违约行为，导致另一方遭受损失，那么受损方也有权直接向法院提起诉讼，要求违约方承担违约责任。

4. 证据的重要性：

   • 无论是在仲裁还是诉讼过程中，证据的作用都至关重要。法院或仲裁委员会会根据双方提供的各种证据来综合判断劳动关系的存在与否以及双方的权利义务关系。
   • 因此，当事人在准备仲裁或诉讼时，应尽可能收集全面、充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括但不限于劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录以及同事的证人证言等。

建议：

• 如果双方对劳动关系无争议，且没有涉及其他劳动争议，那么通常无需通过仲裁或诉讼来确认劳动关系的存在。
• 如果双方对劳动关系的某些具体条款存在争议，或者案件涉及其他劳动争议且无法通过协商解决，那么建议先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 在仲裁或诉讼过程中，务必重视证据的收集和整理工作，以确保自己的权益得到充分保障。

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