结论：一般情况下，员工无需返还公司因员工放弃社保而产生的滞纳金部分给公司，但具体需分情况讨论。

1. 从法律责任角度分析：

   • 根据《社会保险法》等相关法律法规，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。为员工缴纳社保是公司的法定义务，这一义务不因员工的单方面放弃而免除。
   • 如果公司未依法为员工缴纳社保，导致产生滞纳金，这是公司违反法定义务所产生的法律后果，应由公司自行承担。员工本身并没有义务去承担这部分因公司违法行为而产生的费用。

2. 从员工放弃社保的协议效力角度分析：

   • 员工与公司签订的放弃社保的协议，由于违反了法律的强制性规定，是无效的。无效的协议自始没有法律约束力，所以不能依据这份无效的协议来要求员工承担滞纳金。
   • 即使员工在协议中表示愿意承担因放弃社保而产生的一切后果，这种约定也是无效的，因为法律不会保护这种违反法律强制性规定的约定。

3. 特殊情况分析：

   • 如果员工存在欺诈、胁迫等行为，导致公司未依法缴纳社保并产生滞纳金，且公司能够提供充分的证据证明这一点，那么员工可能需要承担一定的责任。但在实践中，这种情况的举证难度较大，公司需要提供确凿的证据来支持其主张。
   • 另外，如果员工在离职后，公司才发现未依法缴纳社保并产生滞纳金，且能够证明这是员工在职期间的行为导致的，理论上公司可以尝试通过法律途径追究员工的责任。但同样，这需要公司有充分的证据来支持其主张，并且法律上对于这种情况的责任划分并没有明确的规定，实践中也存在较大的争议。

建议：对于公司而言，应该严格遵守法律法规，依法为员工缴纳社保，避免产生不必要的法律风险和费用。对于员工而言，如果公司要求签订放弃社保的协议，应该坚决拒绝，并可以向劳动监察部门投诉公司的违法行为。如果因此产生了纠纷，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。