起诉公司要求退回个人缴纳社保滞纳金，确实存在时效限制。具体分析如下：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起，您有三年的时间来提起诉讼。

2. 社保滞纳金问题的特殊性：

   • 社保滞纳金通常是由于公司未按时足额缴纳社会保险费而产生的。如果您个人已经代公司缴纳了这部分滞纳金，那么您与公司之间就形成了债权债务关系。
   • 在这种情况下，您起诉公司要求退回个人缴纳的社保滞纳金，同样受到上述三年诉讼时效的限制。

3. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效的起算点通常是从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于社保滞纳金问题，这可能包括您代公司缴纳滞纳金的日期、您发现公司未按时缴纳社保的日期等。
   • 需要注意的是，如果公司在您代缴滞纳金后，明确表示或通过行为表明其不会承担这部分费用，那么诉讼时效可能从您知道或应当知道公司这一态度之日起计算。

4. 超过诉讼时效的后果：

   • 如果您超过了三年的诉讼时效期间才提起诉讼，那么公司可能会提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。
   • 因此，建议您在发现公司未按时缴纳社保或您代缴滞纳金后，及时与公司沟通并保留相关证据，以便在必要时提起诉讼。

总结与建议：

• 起诉公司要求退回个人缴纳社保滞纳金确实存在时效限制，通常为三年。
• 建议您在发现相关问题后，及时与公司沟通并保留证据，以便在诉讼时效期间内提起诉讼。
• 如果您对具体法律程序或证据保留有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。