结论：保险公司是否会上门签署委托书，需结合具体情况判断，通常取决于保险合同约定、公司服务政策及投保人实际需求。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的约定

• 若保险合同中明确约定“保险公司需提供上门签署委托书服务”，则保险公司有义务履行该条款。此时，您可直接要求保险公司安排人员上门办理。
• 若合同未明确约定，保险公司可能以“非法定强制义务”为由拒绝上门服务，但需注意：合同未排除的合理需求，仍可能通过协商解决。

2. 保险公司的服务政策

• 部分大型保险公司为提升客户体验，会主动提供“上门服务”“绿色通道”等增值服务，尤其针对行动不便的客户（如骨折、伤残等）。您可联系保险公司客服或代理人，说明情况并申请上门签署。
• 若保险公司拒绝，可要求其出具书面说明，并保留沟通记录（如录音、聊天记录），以备后续维权。

3. 投保人的实际需求与合理性

• 根据《保险法》及相关规定，保险公司应遵循“诚实信用、公平合理”原则处理投保人需求。若您因骨折等客观原因无法亲自签署，且委托书内容合法合规，保险公司通常应予以配合。
• 建议：提供医疗证明（如病历、诊断书）等材料，证明您确实存在行动障碍，增加协商成功率。

4. 替代方案：授权委托或电子签署

• 若保险公司无法上门，您可考虑：
  1. 书面授权委托：委托亲友代为签署，并附上您的身份证复印件、授权委托书（需签字确认）；
  2. 电子签署：部分保险公司支持线上签署委托书，您可通过官方APP或邮箱完成操作（需确认电子签署的合法性）。

5. 维权途径

• 若保险公司无合理理由拒绝服务，您可：
  1. 向当地银保监会投诉（电话：12378），说明保险公司未履行合同义务或服务承诺；
  2. 通过法律途径起诉，要求保险公司承担违约责任（需评估成本与收益）。

温馨提示：处理此类问题时，建议优先与保险公司协商，并保留所有沟通记录。若协商无果，可进一步向我咨询具体维权策略。