结论：伤者行动不便时，保险公司可以安排鉴定机构人员上门做伤残鉴定，但具体能否实现取决于保险合同约定、鉴定机构规定以及实际操作的可行性。以下从不同角度详细说明：

1. 保险合同约定角度
   保险合同中通常会明确伤残鉴定的流程和要求。如果合同中明确约定了“鉴定机构可上门服务”或“因伤者特殊情况可协商上门鉴定”，那么保险公司有义务按照合同安排上门服务。此时，伤者或其家属可直接联系保险公司，要求其履行合同义务。
   若合同未明确约定，则需进一步结合其他因素判断。

2. 鉴定机构规定角度
   伤残鉴定需由具备资质的鉴定机构完成，而鉴定机构是否有上门服务的能力或规定，直接影响能否实现上门鉴定。

   • 部分鉴定机构（尤其是大型、综合性机构）可能提供上门服务，但需提前申请并符合条件（如伤者确实无法行动、鉴定地点符合要求等）。
     
   • 部分鉴定机构可能因人员、设备限制，仅接受伤者到指定地点鉴定。
     此时，伤者可要求保险公司协助联系鉴定机构，确认是否支持上门服务。

3. 实际操作可行性角度
   即使合同和鉴定机构均未明确禁止上门服务，实际操作中仍需满足以下条件：

   • 伤者情况：需提供医疗机构出具的“行动不便”证明（如卧床、无法自主移动等），以证明上门鉴定的必要性。
     
   • 鉴定环境：鉴定需在符合要求的环境中进行（如光线、空间、设备等），若伤者家中无法满足，可能需协商其他地点（如社区医院、养老院等）。
     
   • 费用承担：上门服务可能产生额外费用（如交通费、人工费），需明确由谁承担（通常由保险公司或鉴定机构根据规定处理）。
     

建议：

1. 伤者或家属可先联系保险公司，说明伤者行动不便的情况，要求其协助安排上门鉴定，并留存沟通记录（如电话录音、书面回复）。
   
2. 若保险公司拒绝，可要求其提供合同依据或鉴定机构拒绝的书面说明，再根据情况进一步协商或投诉。
   
3. 若涉及纠纷（如保险公司完全不配合），可依据《保险法》第二十三条（保险公司应及时履行赔付义务）主张权利，必要时通过法律途径解决。
   

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