关于您提出的“鉴定伤残后保险公司实地取证可以吗”这一问题，首先需要明确的是，伤残鉴定通常是由专业的劳动能力鉴定委员会或相关医疗机构进行的，其目的是为了确定伤残等级，作为后续享受工伤保险待遇或索赔的依据。

保险公司实地取证的情况分析：

1. 一般流程：在伤残鉴定过程中，保险公司通常不会直接进行实地取证。他们会依据劳动能力鉴定委员会或相关医疗机构出具的伤残鉴定报告来评估赔付金额。这些报告具有权威性和专业性，是保险公司进行赔付决策的重要依据。

2. 特殊情况：虽然保险公司一般不会实地取证，但在某些特殊情况下，如存在争议或需要进一步核实伤残情况时，保险公司可能会要求被保险人提供额外的医疗证明或安排复检。然而，这并不等同于保险公司直接进行实地取证，而是通过与医疗机构合作或要求被保险人提供更多资料来核实情况。

3. 上门鉴定申请：对于因伤、病情特别严重，无法到现场进行鉴定的伤病患者，可以申请上门鉴定。但这通常是由劳动能力鉴定委员会或相关医疗机构提供的服务，而不是保险公司直接进行的。申请上门鉴定需要符合一定的条件，并提交相关的申请材料和证明。

建议：

• 如果您已经完成了伤残鉴定，并获得了劳动能力鉴定委员会或相关医疗机构出具的伤残鉴定报告，那么您可以将这份报告提交给保险公司作为索赔的依据。
• 如果保险公司对伤残情况有疑问或要求进一步核实，您可以配合提供额外的医疗证明或安排复检，但无需担心保险公司会直接进行实地取证。
• 如果您因伤、病情严重无法到现场进行鉴定，可以了解当地劳动能力鉴定委员会或相关医疗机构是否提供上门鉴定服务，并按照要求提交申请材料。

综上所述，保险公司一般不会直接进行实地取证来鉴定伤残情况。他们会依据专业的伤残鉴定报告来评估赔付金额。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时与保险公司或相关机构沟通。