可以申请上门伤残鉴定，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 被鉴定人身体条件受限
   若被鉴定人因伤病导致行动困难（如瘫痪、严重骨折、术后恢复期等），无法前往鉴定机构，可向当地司法鉴定机构提出上门鉴定申请。需提供医院诊断证明、病历等材料，证明其身体状况确实无法移动。

2. 鉴定机构资源与政策支持
   部分地区的司法鉴定机构（尤其是公立机构）可能提供上门服务，但需提前确认其是否具备外出鉴定能力（如设备、人员配置）。若机构无此服务，可协商通过远程视频鉴定（部分项目支持）或调整鉴定时间。

3. 特殊群体优先
   老年人、残疾人、危重病人等群体，部分地区政策会优先安排上门鉴定。需联系当地残联、民政部门或司法局，了解是否有专项扶持政策。

操作建议：

• 提前与鉴定机构沟通，明确上门鉴定的可行性及费用（可能涉及额外交通、人工成本）；
  
• 准备完整的医疗材料，证明上门必要性；
  
• 若被拒，可要求机构出具书面说明，再向上一级司法行政部门申诉。
  

如有具体案例或地区政策疑问，可直接向我咨询细节。