残疾鉴定在特定情况下可以上门进行，但具体是否可行需结合以下因素综合判断：

1. 鉴定机构政策与资源
   部分鉴定机构（尤其是公立或大型机构）可能提供上门服务，但通常需满足以下条件：

   • 被鉴定人因残疾严重（如瘫痪、重度精神障碍等）无法前往机构；
     
   • 提前向机构申请并提交医疗证明（如病历、诊断书）；
     
   • 机构评估后认为上门可行（需配备专业设备及人员）。
     建议：直接联系当地司法鉴定中心或残联，确认其上门服务政策及流程。

2. 鉴定类型与标准

   • 肢体残疾：若需测量关节活动度、肌力等，上门可能受限（需专业器械）；
     
   • 精神/智力残疾：可通过访谈、观察等方式上门评估；
     
   • 视力/听力残疾：需特定检测环境，上门难度较大。
     注意：鉴定标准需符合《残疾人残疾分类和分级》国家标准（GB/T 26341-2010）。

3. 地区差异与费用

   • 一线城市或发达地区上门服务更普遍，偏远地区可能因资源不足难以实现；
     
   • 上门服务可能额外收取费用（如交通费、人工费），需提前与机构确认。

行动建议：

1. 优先联系当地残联或司法鉴定机构，说明被鉴定人情况并申请上门；
   
2. 若机构拒绝，可要求出具书面说明，再向上一级部门（如市残联、司法局）申诉；
   
3. 保留所有沟通记录及医疗证明，以备后续维权使用。
   

如有其他细节需进一步分析（如具体残疾类型、地区等），可直接向我补充说明。