关于您提出的“伤残鉴定中心要自己上门去做吗”的问题，以下是我的详细解答：
伤残等级评定原则上确实要求本人亲自前往。这是因为评定过程非常细致，需要全面检查与评估伤者的身体状况，包括详细查看受伤的具体部位、功能障碍程度等。只有伤者本人才能最准确地描述自身所感受到的疼痛、不适以及身体发生的各种变化，从而确保评定结果的准确性和公正性。
然而，如果确实存在特殊情况，比如伤者因行动不便、患有重大疾病（如气管插管、卧床不起等）且在前往评定途中有生命危险，或者因其他合理原因无法亲自到场，那么可以有以下几种处理方式：
医疗机构证明：伤者需要由医疗机构出具相关证明，详细说明不能到场的具体原因，并且该证明需经相关部门批准。
评定机构决定：评定机构会根据实际情况来决定是否可以将评定时间延期，或者委派鉴定人员前往伤者所在地进行上门评定。
上门评定流程：对于符合上门评定条件的伤者，家属或监护人需要按照一定流程进行申请。比如先到户籍所在地残联或街道进行评残申请，申请成功后会拿到《中华人民共和国残疾评定表》。然后，由区残联安排时间进行上门评定，家属或监护人需要准备好相应的病历材料。医生在残联工作人员陪同下进行上门评定，并根据评定结果由区残联制证。
总的来说，虽然伤残等级评定原则上要求本人亲自前往，但在特殊情况下，评定机构会考虑伤者的实际情况，并提供相应的便利措施，如上门评定等。以确保伤者能够得到公正、准确的评定结果，并保障其合法权益。