核心结论：在此类事故中，保险公司是否理赔及理赔方式，主要取决于货车所投保的险种、事故责任认定以及保险合同的具体条款。以下分情况详细说明：

1. 若货车投保了车上人员责任险：

   • 理赔条件：车上人员责任险主要保障的是车辆在使用过程中，发生意外事故致使车上人员遭受人身伤亡时，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任。在此案例中，若工人是从货车上摔下，且该事故属于保险责任范围内（如非工人故意行为、非违法驾驶等），则保险公司通常会根据保险合同约定进行理赔。
   • 理赔流程：首先，需及时报警并通知保险公司，由交警部门出具事故责任认定书；其次，收集相关证据，如医疗证明、费用清单等；最后，向保险公司提交理赔申请，按照保险公司要求提供必要材料，等待审核与赔付。
   • 注意事项：需仔细阅读保险合同，了解保险责任范围、免赔额、赔付比例等条款，确保自身权益得到充分保障。

2. 若货车投保了第三者责任险，但工人不属于“第三者”：

   • 理赔情况：第三者责任险主要保障的是车辆在使用过程中，对第三者造成的人身伤亡或财产损失时，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任。若工人是从货车上摔下，且被认定为车上人员而非“第三者”，则第三者责任险通常不予理赔。
   • 替代方案：此时，可考虑通过其他途径寻求赔偿，如向施工单位或雇主主张工伤赔偿（若符合工伤认定条件），或依据其他相关法律规定寻求救济。

3. 若事故涉及多方责任：

   • 责任划分：若事故是由多方原因共同导致的，如施工人员指挥不当、货车司机操作失误等，则需根据交警部门出具的事故责任认定书，划分各方责任比例。
   • 理赔方式：在责任划分明确后，各方应按照责任比例承担相应的赔偿责任。若货车方需承担部分责任，且货车已投保相关险种，则保险公司将在保险责任范围内按照责任比例进行赔付。

额外建议：

• 在处理此类事故时，建议及时咨询专业律师或保险顾问，以更准确地了解自身权益和理赔流程。
• 保留好所有相关证据和文件，如事故现场照片、医疗记录、费用清单等，以便在理赔过程中提供有力支持。
• 积极与保险公司沟通，了解理赔进展和可能遇到的问题，确保理赔过程顺利进行。