核心结论：工人从车上摔下受伤，保险公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故原因及保险合同条款等因素。以下从不同角度展开分析：

1. 若工人购买了意外伤害保险
   意外伤害保险的赔付通常以“意外事故”为前提，即事故需满足“外来的、突发的、非本意的、非疾病的”要件。若工人从车上摔下属于意外事件（如因车辆颠簸、操作失误等非主观故意导致），且保险合同未将此类情形列为免责范围，则保险公司应承担赔偿责任。但需注意：若工人存在重大过失（如违反安全操作规程）或故意行为，保险公司可能依据合同条款拒赔或部分免赔。

2. 若涉及雇主责任险
   雇主责任险的赔付以雇主对工人的赔偿责任为前提。根据《民法典》第1192条，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。若雇主未提供安全防护措施（如未安装防护栏、未进行安全培训）或车辆存在安全隐患（如未定期检修），导致工人摔伤，雇主需承担赔偿责任，此时保险公司需在雇主责任险范围内代为赔付。反之，若工人自身过错是主要原因（如未系安全带），雇主责任可能减轻，保险公司赔付比例也会相应降低。

3. 若涉及车辆保险（如车上人员责任险）
   车上人员责任险的赔付范围通常限于车辆使用过程中因交通事故导致的人员伤亡。若工人摔伤与车辆行驶直接相关（如急刹车、碰撞导致），且事故属于保险责任范围，保险公司需赔付。但若摔伤与车辆行驶无关（如装卸货物时从车顶坠落），则可能不属于该险种赔付范围，需通过其他保险或雇主责任解决。

关键提醒：

• 事故发生后，应立即报警并保留现场证据（如照片、视频、证人证言），同时通知保险公司和雇主；
  
• 及时就医并保存医疗记录、费用单据，作为后续索赔依据；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险合同条款，必要时通过法律途径维权。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故具体原因等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为您详细分析。