核心结论：行车中工人从货车上摔下，保险是否能赔需分情况讨论，主要取决于所购买的保险类型、保险条款约定以及事故具体情况。以下分情况详细说明：

1. 若购买了车上人员责任险

   • 一般能赔：车上人员责任险主要保障的是车辆使用过程中，车上人员（包括司机和乘客）遭受人身伤亡的情况。工人作为货车上的乘客，在行车过程中从货车上摔下，属于该险种的保障范围。不过，具体赔偿金额和条件要依据保险合同中的条款来确定，比如是否存在免赔额、赔偿限额等。例如，若保险合同约定每次事故每人赔偿限额为 10 万元，而工人因摔下造成的合理医疗费用、伤残赔偿等总计 8 万元，那么保险公司通常会按照合同约定赔偿 8 万元；但如果总损失为 12 万元，超出赔偿限额的 2 万元则可能无法从该险种获得赔偿。
   • 可能不赔的情况：如果事故是由于工人的故意行为、违法行为（如工人故意跳车、在车上进行危险违法活动等）导致的，或者工人属于保险合同中明确约定的免责情形（如酒后驾车、无证驾驶等情况下车上人员的伤亡，虽然这里工人不是驾驶者，但若与这些违法情形相关联），保险公司可能不承担赔偿责任。

2. 若购买了雇主责任险

   • 一般能赔：雇主责任险保障的是雇主对雇员在受雇过程中因遭受意外事故或患职业病而依法应承担的经济赔偿责任。工人作为雇员，在行车过程中从货车上摔下，属于在受雇过程中遭受的意外事故，雇主通常需要对其承担一定的赔偿责任，而雇主责任险可以对此进行风险转移。保险公司会根据保险合同的约定，在赔偿限额内对雇主应承担的合理赔偿责任进行赔付，比如工人的医疗费用、误工费、伤残赔偿金等。例如，雇主依法应赔偿工人因摔伤导致的医疗费 5 万元、误工费 1 万元，共计 6 万元，若雇主责任险的赔偿限额足够，保险公司就会按照实际应赔偿金额 6 万元进行赔付。
   • 可能不赔的情况：同样，如果事故是由于工人自身的故意行为、重大过失或者违反雇主明确的安全规定等导致的，保险公司可能会根据保险合同的约定减轻或免除赔偿责任。比如，雇主明确规定在行车过程中工人必须系好安全带，但工人未系安全带导致摔下受伤，且这种行为被认定为重大过失，那么保险公司可能不会全额赔偿雇主应承担的费用，甚至可能不赔。

3. 若购买了意外伤害保险（工人自己购买或雇主为工人购买）

   • 一般能赔：意外伤害保险主要是为被保险人因遭受意外伤害导致身故、伤残或医疗费用支出等情况提供保障。工人从货车上摔下属于意外事故，如果造成了身体伤害，符合意外伤害保险的理赔条件，保险公司会按照保险合同的约定进行赔偿。例如，工人摔下后导致骨折，产生了医疗费用，保险公司会根据合同约定的医疗费用报销比例进行赔付；如果造成了伤残，会根据伤残等级对应的赔偿比例给付伤残保险金。
   • 可能不赔的情况：若事故是由于工人从事高风险运动（如工人自行在货车上进行危险的攀爬、跳跃等类似高风险动作，且该行为不属于正常的工作行为）、酒后行为或者故意自伤等导致的，保险公司可能不承担赔偿责任。

建议：在处理此类事故时，首先要及时通知相关保险公司，按照保险公司的要求提供事故证明、医疗证明等相关材料；同时，要仔细研究保险合同的条款，明确保险责任和免责范围。如果对保险理赔有争议，可以通过协商、仲裁或诉讼等方式解决。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。