搬运工从车上掉下来，保险是否可以理赔需视具体情况而定，以下分情况详细说明：

1. 若搬运工属于工伤保险覆盖范围
   根据《工伤保险条例》第十四条，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。搬运工在装卸货物过程中从车上坠落，属于典型的“工作时间、工作场所、因工作原因”受伤情形，工伤保险基金应支付医疗费、伤残补助金等费用。若用人单位未依法缴纳工伤保险，则由用人单位承担全部赔偿责任。

2. 若搬运工购买了商业意外险
   需查看保险合同条款：

   • 若合同明确约定“高空作业”或“装卸作业”为保障范围，且搬运工坠落高度符合合同定义的“高空”（通常为2米以上），则保险公司应理赔；
     
   • 若合同将“高空作业”列为免责条款，或搬运工未遵守安全操作规程（如未系安全带），保险公司可能拒赔，但需以合同具体约定为准。

3. 若涉及第三方责任（如车辆问题导致坠落）
   若事故因车辆故障（如车门突然打开、货物固定不稳）导致，搬运工可依据《民法典》第一千一百九十二条向车辆所有人或管理人主张侵权赔偿，此时保险理赔与侵权赔偿可能并行存在，但需注意避免重复获赔。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留现场证据（如照片、视频）；
   
2. 要求用人单位申请工伤认定，或自行向社保部门提出申请；
   
3. 同步联系商业保险公司报案，并核对保险条款；
   
4. 若存在第三方责任，可委托律师调查取证并提起诉讼。
   

如有进一步细节（如是否签订劳动合同、保险类型等），可直接向我咨询，我将结合具体情形为您分析。