针对您提出的“货车装货时装卸工从车上掉落受伤，保险是否理赔”的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险类型与赔偿可能性
工伤保险：
- 如果装卸工与用人单位存在正式的劳动关系，并且用人单位已经为其缴纳了工伤保险，那么根据《工伤保险条例》，装卸工在工作时间和工作场所内因工作原因受到的事故伤害，应当被认定为工伤。
- 在这种情况下，装卸工有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴等，这些费用将由工伤保险基金或用人单位承担。
雇主责任险：
- 如果用人单位为装卸工购买了雇主责任险，并且此次跌落事故发生在保险合同约定的范围内，那么保险公司通常会根据合同条款承担医疗费及经济赔偿责任。
- 雇主责任险主要保障雇员在受雇过程中因工作原因遭受的意外或职业病导致的伤亡。
车上人员责任险：
- 如果装卸工在跌落时处于车辆的正常承载位置，且事故属于保险责任范围，那么根据车上人员责任险的条款，保险公司可能会进行赔偿。
- 但如果装卸工是在车辆外进行装卸作业时跌落，则可能不符合“车上人员”的定义，保险公司可能不会赔偿。
交强险与商业三者险：
- 交强险主要针对本车人员、被保险人以外的受害人进行赔偿。如果装卸工跌落时被认定为车外人员，且在交强险责任限额内，保险公司会进行赔偿。
- 商业三者险则对因被保险机动车发生意外事故导致第三者受损进行赔偿。如果装卸工符合“第三者”的定义，且事故属于保险责任范围，保险公司将根据合同条款进行赔偿。
二、影响赔偿的其他因素
事故原因：
- 如果装卸工的跌落是由于其自身操作不当或违反安全规定导致的，这可能会影响保险公司的赔偿决定。
- 如果事故是由于第三方的原因造成的，如车辆故障、场地设施问题等，且这些原因在保险合同中被列为可赔偿的事故类型，那么保险公司更有可能进行赔偿。
保险合同条款：
- 保险合同中的免责条款、赔偿限额、赔偿比例等都会直接影响保险公司的赔偿决定。
- 因此，在确定是否由保险公司赔偿时，需要仔细审查保险合同的相关条款，确保事故情况符合保险责任范围。
三、建议与流程
及时报案：
- 一旦发生跌落事故，应立即向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料和证明，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。
了解理赔流程：
- 熟悉保险公司的理赔流程和所需材料，确保能够顺利获得赔偿。这可能包括填写理赔申请表、提供医疗费用发票、伤残鉴定报告等。
咨询专业律师或法律机构：
- 如果对保险赔偿有疑问或争议，建议咨询专业律师或法律机构，以确保合法权益得到妥善维护。
综上所述，货车装货时装卸工从车上掉落受伤是否由保险公司赔偿，需综合考虑保险类型、事故原因、保险合同条款以及法律责任归属等多个方面。希望以上解答能对您有所帮助。