在以下情况下，停车通常不会被处罚或可申请免罚款：

1. 紧急避险或执行紧急任务：

   • 当您遭遇突发交通事故、自然灾害（如地震、洪水）或道路上突然出现障碍物等危及人身安全的紧急情况时，为躲避危险而不得已将车辆停放在违章位置，通常不会被处罚。
   • 若您驾驶的是警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在执行紧急任务时临时违章停车，也通常不会被处罚。

2. 交通管制或现场指挥：

   • 在遇到大型活动、道路施工、交通事故等情况时，若您按照交通管理部门或现场交警的指挥，将车辆停放在指定的位置（即使该位置平时属于违章停车区域），也不会被处罚。

3. 驾驶人在场且立即驶离：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果机动车驾驶人在现场并立即驶离，且未妨碍其他车辆、行人通行，通常可以免予处罚，仅会收到口头警告。例如，您临时停车去便利店买个东西，看到交警过来后立即返回并驶离，这种情况就可能免予处罚。

4. 情节轻微且未影响道路通行：

   • 对于情节轻微且未实际影响道路通行的违章停车行为，公安机关交通管理部门及其交通警察在指出后，通常会给予口头警告并放行。比如，您在偏僻路段短暂停车，且未造成交通拥堵或安全隐患。

5. 特殊免罚政策：

   • 首违免罚：根据《中华人民共和国行政处罚法》及部分地方的具体规定，对于初次违法且危害后果轻微并及时改正的违章停车行为，一些地区可能会采取首违免罚政策。具体条件可能包括违法行为未导致交通事故、一定期限内无其他道路交通安全违法记录等。
   • 限时驶离免罚：部分地区规定，机动车违反规定停车后，在一定时间（如十分钟或十五分钟）内驶离的，可以免予处罚。这一政策的具体执行时间和适用范围需参照当地的具体规定。
   • 车辆故障无法驶离：如果因车辆故障导致无法立即驶离，您应及时向公安机关交通管理部门报告，并申请免罚款。在提供相关证明材料后，如维修记录、故障照片等，公安机关交通管理部门可能会根据实际情况免予处罚。

申请免罚的流程与注意事项：

• 申请流程：若您认为符合上述免罚条件，应当在规定时间内，携带相关材料（如驾驶证、行驶证、情况说明、维修记录等）到公安机关交通管理部门申请免罚款。公安机关交通管理部门会对您的申请进行审核，审核通过的，将对您的违法行为予以警告，免予处罚。
• 注意事项：不同地区对于违章停车的处罚标准和免除条件可能有所不同，您应提前了解当地的具体规定。同时，虽然存在上述免处罚条件，但您仍应严格遵守交通规则，避免违章停车。因为一旦违章停车行为严重妨碍了交通或者造成了其他不良影响，执法部门仍将依法进行相应的处罚。

希望以上解答能帮助您更好地了解违章停车的免罚情况。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。