车辆违停在以下情况下可能不被处罚：
紧急避险或执行紧急任务：
- 当您遇到突发交通事故、自然灾害（如地震、洪水）或道路上突然出现障碍物等危及人身安全的紧急情况时，为躲避危险而不得已将车辆停放在违章位置，通常不会被处罚。
- 若您驾驶的是警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在执行紧急任务时临时违章停车，也通常不受处罚。
交通管制或现场指挥：
- 在遇到大型活动、道路施工、交通事故等情况时，若您按照交通管理部门或现场交警的指挥，将车辆停放在指定的位置（即使该位置平时属于违章停车区域），也不会被处罚。
驾驶人在场且立即驶离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果机动车驾驶人在现场并立即驶离，且未妨碍其他车辆、行人通行，通常可以免予处罚，仅会收到口头警告。例如，您临时停车去便利店买瓶水，看到交警过来后立即返回并驶离，这种情况下一般不会被处罚。
情节轻微且未影响道路通行：
- 对于情节轻微且未实际影响道路通行的违章停车行为，如短暂停车卸货且未造成交通拥堵，公安机关交通管理部门及其交通警察在指出后，通常会给予口头警告并放行。
特殊免罚政策：
- 首违免罚：根据《中华人民共和国行政处罚法》及部分地方的具体规定，对于初次违法且危害后果轻微并及时改正的违章停车行为，一些地区可能会采取首违免罚政策。具体条件可能包括违法行为未导致交通事故、一定期限内无其他道路交通安全违法记录等。
- 限时驶离免罚：部分地区规定，机动车违反规定停车后，在一定时间（如十分钟或十五分钟）内驶离的，可以免予处罚。这一政策的具体执行时间和适用范围需参照当地的具体规定。
- 车辆故障无法驶离：如果因车辆故障导致无法立即驶离，您应及时向公安机关交通管理部门报告，并提供相关证明（如维修厂出具的故障证明），申请免罚款。
人性化执法考量：
- 部分地区推行人性化执法，对首次违停且情节轻微的行为，可能采取警告教育而非直接处罚的方式。例如，一些城市对首次违停的驾驶员发放警告单，提醒其遵守交通规则，而不直接罚款。
- 在重大活动、自然灾害等特殊时期，执法策略可能调整，对非严重影响交通的违停行为采取宽松处理。
申请免罚的流程与注意事项：
- 申请流程：若您认为自己的违停行为符合免罚条件，应当在规定时间内，携带相关材料（如驾驶证、行驶证、情况说明、相关证明等）到公安机关交通管理部门申请免罚款。公安机关交通管理部门会对您的申请进行审核，审核通过的，将对您的违法行为予以警告，免予处罚。
- 注意事项：
- 不同地区对于违章停车的处罚标准和免除条件可能有所不同，您应提前了解当地的具体规定。
- 虽然存在上述免处罚条件，但您仍应严格遵守交通规则，避免违章停车。因为一旦违章停车行为严重妨碍了交通或者造成了其他不良影响，执法部门仍将依法进行相应的处罚。
综上所述，车辆违停在特定情况下是可以申请免罚款或不被处罚的。但作为驾驶员，您应时刻牢记交通安全规则，尽量避免违章停车行为的发生，以确保道路交通的顺畅和安全。如果您有任何关于交通违章或民间借贷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。