在以下情况下，违停可能会受到警告而不被罚款：
驾驶人在场且立即驶离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果机动车驾驶人在现场，并且立即驶离违停地点，同时未妨碍其他车辆、行人通行，那么通常可以免予罚款，仅会收到口头警告。例如，驾驶人在临时停车点等待时未熄火，被告知不能停车后马上离开，这种情况就可能只受到警告。
情节轻微且未影响道路通行：
- 对于情节轻微且未实际影响道路通行的违章停车行为，公安机关交通管理部门及其交通警察在指出后，通常会给予口头警告并放行。比如，驾驶人因短暂疏忽而将车辆停放在了非机动车道，但并未造成交通拥堵或事故，且及时纠正了违法行为。
紧急避险或执行紧急任务：
- 在遭遇突发交通事故、自然灾害等危及人身安全的紧急情况下，为躲避危险而不得已将车辆停放在违章位置，通常不会被处罚。此外，警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时临时违章停车，也是不被处罚的。
交通管制或现场指挥：
- 在遇到大型活动、道路施工、交通事故等情况时，若驾驶人按照交通管理部门或现场交警的指挥，将车辆停放在指定的位置（即使该位置平时属于违章停车区域），也不会被处罚。
首违免罚政策：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》及部分地方的具体规定，对于初次违法且危害后果轻微并及时改正的违章停车行为，一些地区可能会采取首违免罚政策。具体条件可能包括违法行为未导致交通事故、一定期限内无其他道路交通安全违法记录等。
限时驶离免罚：
- 部分地区规定，机动车违反规定停车后，在一定时间（如十分钟或十五分钟）内驶离的，可以免予处罚。这一政策的具体执行时间和适用范围需参照当地的具体规定。
车辆故障无法驶离：
- 如果因车辆故障导致无法立即驶离违停地点，驾驶人可以向公安机关交通管理部门申请免罚款。在这种情况下，驾驶人需要提供相关证据，如车辆故障证明、维修记录等，以证明其无法立即驶离的原因。
注意事项：
- 即使只是受到警告处罚，驾驶人也应认真对待，及时纠正违法行为，避免再次发生类似情况。
- 警告处罚并非“免责牌”，多次或严重违法行为将面临更严厉的处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
- 驾驶人应加强对交通法规的学习和理解，提高交通安全意识，确保自身及他人的生命财产安全。
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