关于违停不处罚的情况，以下是一些具体的分析和说明：
一、明确免罚情形
紧急避险或执行紧急任务：
- 在遭遇突发交通事故、自然灾害（如地震、洪水）等危及人身安全的紧急情况下，为躲避危险而不得已将车辆停放在违章位置，通常不会被处罚。
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时临时违章停车，同样可以免罚。
交通管制或现场指挥：
- 若驾驶人按照交通管理部门或现场交警的指挥，将车辆停放在指定的位置（即使该位置平时属于违章停车区域），也不会受到处罚。这通常发生在大型活动、道路施工、交通事故等特殊情况下。
驾驶人在场且立即驶离：
- 如果机动车驾驶人在现场并立即驶离，且未妨碍其他车辆、行人通行，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，通常可以免予处罚，仅会收到口头警告。
情节轻微且未影响道路通行：
- 对于情节轻微且未实际影响道路通行的违章停车行为，公安机关交通管理部门及其交通警察在指出后，可能会给予口头警告并放行，而不进行处罚。
二、特殊免罚政策
首违免罚：
- 部分地区对于初次违法且危害后果轻微并及时改正的违章停车行为，可能会采取首违免罚政策。具体条件可能包括违法行为未导致交通事故、一定期限内无其他道路交通安全违法记录等。
限时驶离免罚：
- 某些地区规定，机动车违反规定停车后，在一定时间（如十分钟或十五分钟）内驶离的，可以免予处罚。这一政策的具体执行时间和适用范围需参照当地的具体规定。
车辆故障无法驶离：
- 如果车辆因故障导致无法立即驶离，驾驶人可以向公安机关交通管理部门申请免罚款，并提供相关证明材料。
综上所述，违停不处罚的情况主要包括紧急避险、执行紧急任务、交通管制或现场指挥、驾驶人在场且立即驶离、情节轻微且未影响道路通行等明确免罚情形，以及首违免罚、限时驶离免罚、车辆故障无法驶离等特殊免罚政策。然而，驾驶人仍应严格遵守交通规则，尽量避免违章停车行为的发生，以确保道路交通的顺畅和安全。如果您对具体的违停情况是否会被处罚存在疑问，欢迎随时向我咨询。