在特定情况下，不按规定停车可以豁免处罚，主要是当车辆出现故障或交通事故等紧急情况时。以下是对此结论的详细分析：
一. 车辆出现故障或交通事故等紧急情况时
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。以及第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。结合这两条规定可以理解，在车辆出现故障或交通事故等紧急情况下，如果不按规定停车是为了保障安全或处理紧急事务，那么可以豁免处罚。
具体情况：例如，车辆突然爆胎无法继续行驶，或者发生轻微交通事故需要立即停车处理等，这些情况下不按规定停车是为了避免更大的危险或损失，因此可以豁免处罚。
二. 其他可能的豁免情况
虽然法律没有明确规定其他具体的豁免情况，但在实际执法中，公安机关交通管理部门可能会根据具体情况，如驾驶员的态度、是否及时纠正错误等，给予一定的裁量空间。例如，驾驶员在意识到不按规定停车后，立即主动移车并道歉，可能会得到执法人员的谅解而免于处罚。
我的观点：不按规定停车一般情况下是会被处罚的，但在紧急情况下，如车辆出现故障或交通事故等，为了保障安全或处理紧急事务而不按规定停车，是可以豁免处罚的。同时，驾驶员在日常行车中应严格遵守交通规则，避免不必要的处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。