关于未按规定停车如何免罚款的问题，这主要取决于具体的停车情形以及您对交通规定的遵守情况。以下是一些可能帮助您免除罚款的建议：
一、现场违章停车时的应对
及时响应交警警告：
- 如果您在现场，且交警指出您的停车行为违法并给予口头警告时，请立即驶离。只要您迅速响应并纠正行为，通常不会受到罚款处罚。
避免妨碍通行：
- 确保您的车辆没有妨碍其他车辆或行人的通行。如果您的车辆确实造成了妨碍，且您拒绝驶离，那么罚款将是不可避免的。
二、非现场违章停车的预防
遵守禁停标志和标线：
- 在停车前，务必查看周围是否有禁停标志或标线。避免在这些区域停车，以减少被罚款的风险。
选择合法停车区域：
- 尽量将车辆停放在合法的停车区域，如停车场、停车位等。避免在非机动车道、人行道、消防通道等地方停车。
注意停车时间限制：
- 如果您在短暂停靠区停车，请确保在规定的时间内驶离。超时停车可能会导致罚款。
三、特殊情况的应对
紧急情况下的停车：
- 如果您因紧急情况（如车辆故障、突发疾病等）需要临时停车，请尽量将车辆停放在不妨碍交通的地方，并开启危险报警闪光灯。同时，尽快联系交警或相关部门说明情况，以减少被罚款的可能性。
对处罚有异议时的处理：
- 如果您收到了罚款通知，但对处罚有异议，认为处罚不当或存在误判，您可以向交警部门提出行政复议。在复议过程中，您需要提供相关证据来支持您的观点，并要求对相关情况进行重新认定。
四、一般建议
增强交通法规意识：
- 作为一名驾驶人，了解并遵守交通法规是您的责任。通过学习和了解相关法规，您可以更好地避免违法停车行为，从而减少被罚款的风险。
定期检查车辆：
- 确保您的车辆处于良好状态，避免因车辆故障而被迫在非法区域停车。
关注交通动态：
- 留意当地的交通动态和政策变化，以便及时调整您的停车习惯。
总之，要避免未按规定停车的罚款，关键在于遵守交通法规、选择合法停车区域、注意停车时间限制，并在紧急情况下采取合理措施。如果您对处罚有异议，可以依法申请行政复议。希望这些建议能对您有所帮助。