针对您提出的“未按规定停车被处罚如何免除处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在面临不按规定停车的处罚时，如果您认为处罚不当或有特殊原因，确实有机会通过申诉来免除或减轻处罚。以下是一些常见的可申诉情况及相应的申诉途径：
一、可申诉的常见情况
交通信号故障或误导：
- 如果因为交通信号灯故障、交通标志标线设置不清或误导而导致您违规停车，您可以准备相关证据（如照片、视频）来证明这一点。
紧急避险停车：
- 如车内人员突发疾病需紧急救治，或遇到其他紧急情况而不得不违规停车，您可以提供医院诊断证明、就医记录及行车记录仪视频等作为证据。
被其他车辆或障碍物影响：
- 如果因为后方车辆追尾导致您被推挤到禁停区域，或前方有障碍物需临时避让而违规停车，您可以提供交通事故责任认定书、障碍物照片或视频等作为申诉依据。
停车地点当时不具备禁停标识：
- 如果停车时现场无明显禁停标志，您可以拍摄停车地点现状照片，或提供监控视频、附近居民或商户的书面证明等来支持您的申诉。
二、申诉途径
通过手机APP处理：
- 部分地区的轻微违章停车行为可通过交管APP中的“违法处理撤销申请”功能进行申诉。这种方式便捷且随时随地可操作。
前往交警大队处理：
- 您可直接前往当地交警大队的违法处理窗口，向工作人员说明情况并提交证据材料。这种方式适用于各种申诉情况，且能直接与工作人员沟通，提高申诉效率。
申请行政复议：
- 在知道具体行政行为之日起六十日内，您可向交警部门的上一级机关的法制部门提出行政复议申请。需提交详细的复议申请书及相关证据，以证明您的申诉理由。
提起行政诉讼：
- 若行政复议未能解决问题，您可直接向人民法院提起行政诉讼，请求撤销处罚决定。但这种方式相对复杂且耗时较长，需提供充分证据证明自己的权益受到侵害及处罚决定存在错误。
三、注意事项
- 保留证据：无论采取何种方式申诉，都需保留好相关证据（如照片、视频、诊断证明等），以便在申诉或复议时提供有力证明。
- 及时处理：需在规定时间内处理违章停车罚单，避免产生滞纳金等不必要的经济损失。同时，也要关注申诉的时效性，确保在规定时间内提出申诉。
- 适用条件：以上方法仅适用于被误判或存在争议的情况。对于确实存在的违规停车行为，应接受相应处罚并改正，以维护良好的交通秩序。
综上所述，如果您认为未按规定停车的处罚不当或有特殊原因，可以根据上述情况选择合适的申诉途径，并准备好相关证据材料进行申诉。但同时也要自觉遵守交通法规，规范停车行为，共同维护良好的交通环境。