未按规定停车若想免除罚款，通常需满足特定法定情形或通过合法程序争取免罚，以下为具体分析：

1. 符合法定免罚情形
   根据《行政处罚法》及各地交通管理法规，若存在以下情形，可依法免除罚款：

   • 首次违法且情节轻微：部分地区对首次轻微违法停车（如未影响通行、未造成事故）实行“首违不罚”，需满足“及时纠正”条件（如立即驶离）。
     
   • 紧急避险或特殊情况：如因救助危难、突发疾病等紧急情况临时停车，且能提供相关证明（如医院诊断记录、救助证明），可申请免罚。
     
   • 车辆故障或不可抗力：因车辆故障、交通事故等客观原因被迫停车，且已采取警示措施（如放置警示牌、开启双闪），可主张免罚。
     

2. 通过行政复议或诉讼程序争取免罚
   若认为处罚决定存在事实认定错误（如停车位置未被明确禁止停车）、程序违法（如未依法告知权利）或适用法律错误，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销处罚决定。

   • 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向作出处罚的交警部门或上级机关申请复议，需提交书面申请及证据材料。
     
   • 行政诉讼：若复议未果，可在收到复议决定书之日起15日内向法院起诉，需准备起诉状、证据清单等材料。
     

3. 主动配合处理并争取从轻处理

   • 及时接受处理：在收到违法通知后，尽快到交警部门接受处理，避免因拖延导致滞纳金或更严厉处罚。
     
   • 态度诚恳并承认错误：在处理过程中，主动承认违法事实，表达改正意愿，部分地区可能酌情从轻或免除罚款。
     

温馨提示：

• 各地交通管理法规可能存在差异，建议根据具体停车地点、违法情节及当地政策综合判断。
  
• 若对处罚决定有异议，务必保留相关证据（如现场照片、视频、停车标志等），以便后续维权。
  

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。