未按规定停车免于处罚的情形主要包括以下几种：
首次违规且符合特定条件：
- 根据部分地区的交通管理政策，如机动车六个月内无违法记录（包括现场和非现场违法，且之前的非现场违法已处理交款并满六个月），同时机动车所有人六个月内也无违法记录，且驾驶证状态正常的情况下，对于不按规定停车的首次违法行为，可能会给予“首违警告”免予处罚。这种政策旨在鼓励驾驶人遵守交通规则，减少轻微违法行为的发生。但需要注意的是，这一政策并非全国统一，具体实施可能因地区而异。
驾驶人在场并能迅速移车：
- 在某些情况下，如果驾驶人在场且能够迅速将车辆移走，避免妨碍其他车辆和行人通行，交警可能会选择口头警告而不进行罚款。这通常适用于临时停车且未造成严重交通阻碍的情况。
特殊情境下的合理停车：
- 在某些特殊情境下，如因紧急情况（如突发疾病、车辆故障等）而不得不临时停车，且驾驶人能够及时采取措施（如开启危险报警闪光灯、设置警告标志等）以减少对交通的影响，交警在认定时可能会考虑免予处罚。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来证明其停车的合理性。
法律建议与注意事项：
- 了解当地政策：由于不同地区对于未按规定停车的处罚政策可能存在差异，驾驶人在停车前应了解当地的交通管理规定和政策，以避免不必要的违法风险。
- 及时处理罚单：如果收到了未按规定停车的罚单，驾驶人应及时处理，避免产生滞纳金或其他不良后果。同时，也可以根据罚单上的信息了解自己的违法行为和处罚依据。
- 遵守交通规则：最重要的是，驾驶人应严格遵守交通规则，选择合适的停车地点和方式，以避免违规停车行为的发生。这不仅可以减少违法风险，还可以维护道路交通的顺畅和安全。
可能产生的法律后果：
- 如果驾驶人未按规定停车且不符合免于处罚的情形，可能会面临罚款、扣分等处罚措施。在严重情况下，如因违停导致交通事故或交通拥堵，驾驶人还可能承担相应的法律责任。
总之，未按规定停车免于处罚的情形有限且具体，驾驶人在停车时应严格遵守交通规则，了解当地政策，并及时处理罚单以避免不必要的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。