路边停车在以下情况下不违法：
在设有停车泊位的地点停车：
- 如果路边明确划设有停车泊位，并且该泊位是合法设置的，那么车辆停放在这些泊位内是不违法的。这是最直接且明确的合法停车方式。
在允许临时停车的路段停车，且不妨碍其他车辆和行人通行：
- 有些路段虽然不是专门的停车泊位，但允许车辆临时停放。在这种情况下，如果车辆停放的位置不妨碍其他车辆和行人的正常通行，且驾驶员没有离开车辆（或虽离开但时间短暂，且不影响交通），那么这种停车行为通常也是合法的。但需要注意的是，不同地区对于“临时停车”的具体规定可能有所不同，有的地方可能限制停车时间，有的地方可能要求驾驶员必须在车内等。
因特殊情况需要临时停车，且已采取必要安全措施：
- 在某些特殊情况下，如车辆故障、驾驶员突发疾病等，车辆可能需要临时停放在路边。在这种情况下，如果驾驶员已采取必要的安全措施，如开启危险报警闪光灯、设置警示标志等，以提醒其他车辆和行人注意，那么这种停车行为在紧急情况下通常是被允许的。但驾驶员应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方或寻求救援。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆停放应当遵守相关规定，不得妨碍其他车辆和行人通行。对于违法停车行为，交通管理部门有权进行处罚，包括罚款、拖车等。
- 建议：为了避免违法停车带来的不必要的麻烦和损失，驾驶员在停车时应尽量选择合法的停车泊位或允许临时停车的路段。如果确实需要临时停车，应确保不妨碍其他车辆和行人的通行，并尽快将车辆移走。同时，驾驶员还应了解并遵守当地关于停车的具体规定和要求。
可能的法律后果：
- 如果违法停车被交通管理部门查处，驾驶员可能会面临罚款、扣分等处罚。在严重情况下，如因违法停车导致交通事故或交通拥堵等后果的，驾驶员还可能承担更严重的法律责任。
如有任何关于交通运输（交通违章）方面的法律问题，可以直接向我咨询。