结论：用人单位公司注销后，若未与劳动者签订劳务合同且存在违法情形，仍可能需要承担赔偿责任，但具体责任承担需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、公司注销后的法律主体问题
公司注销意味着其法律主体资格的消灭，即公司不再存在，无法再以公司名义承担法律责任。然而，这并不意味着公司注销前的所有法律责任都随之消灭。根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前应当依法进行清算，清偿债务。若公司未经清算即注销，或者清算过程中存在违法行为，导致债权人利益受损的，相关责任人（如股东、董事等）可能需要承担赔偿责任。
二、未签订劳务合同的法律责任
劳务合同与劳动合同的区别：
- 劳务合同通常适用于平等主体之间就某一项劳务或劳务成果达成的协议，而劳动合同则是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
- 在劳务关系中，双方地位相对平等，而在劳动关系中，劳动者通常处于相对弱势地位，因此法律对劳动合同有更为严格的规定。
未签订劳动合同的法律后果：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
劳务关系中的责任：
- 在劳务关系中，若双方未签订书面合同，但存在事实劳务关系，且一方存在违约行为，另一方仍有权要求其承担违约责任。然而，由于劳务关系与劳动关系的法律性质不同，劳务关系中可能不直接适用《劳动合同法》中关于双倍工资的规定。但具体责任仍需根据双方约定、实际履行情况以及相关法律法规进行判断。
三、公司注销后未签订劳务合同的赔偿责任
若公司注销前已清算并清偿债务：
- 若公司在注销前已依法进行清算，并清偿了包括劳动者工资、经济补偿等在内的所有债务，则公司注销后，劳动者一般无法再向公司主张赔偿责任。
若公司注销前未清算或清算存在违法行为：
- 若公司未经清算即注销，或者清算过程中存在违法行为（如隐匿财产、虚构债务等），导致劳动者利益受损的，劳动者有权要求相关责任人（如股东、董事等）承担赔偿责任。
- 在这种情况下，即使双方未签订书面劳务合同，但存在事实劳务关系，且劳动者因公司注销而遭受损失的，相关责任人仍可能需要承担赔偿责任。具体责任范围需根据劳动者实际损失、双方过错程度等因素进行判断。
四、建议与措施
收集证据：
- 劳动者应尽可能收集与公司存在劳务关系的证据（如工作证、工资条、工作记录等），以及公司注销前的相关公告、清算报告等文件。
咨询专业律师：
- 由于公司注销后的法律责任承担问题较为复杂，且涉及多个法律法规的适用，因此建议劳动者咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
依法维权：
- 若劳动者认为自身权益受到侵害，且符合相关法律法规的规定，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼以维护自身权益。
最后，公司注销后若未与劳动者签订劳务合同且存在违法情形，仍可能需要承担赔偿责任。但具体责任承担需结合实际情况判断，包括公司注销前的清算情况、双方是否存在事实劳务关系、劳动者实际损失等因素。因此，建议劳动者在遇到此类问题时及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。