给父母立遗嘱，在符合法定条件时是有效的。这一结论基于以下几个核心要点进行详细阐述：

一、遗嘱人需具备遗嘱能力

遗嘱人（即父母）在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。这意味着他们必须能够清晰理解自己的行为和遗嘱的法律后果，不存在因精神疾病、老年痴呆等原因导致的不能辨认或不能完全辨认自己行为的情况。如果父母在立遗嘱时处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，那么所立的遗嘱将被视为无效。

举例：若父母因患有严重精神疾病，在立遗嘱时无法辨认自己的行为，那么他们所立的遗嘱将不具备法律效力。

二、遗嘱内容需真实且自愿

遗嘱必须是父母真实且自愿的意思表示，不存在欺诈、胁迫等外部不当影响。例如，子女不能通过威胁、恐吓或欺骗等手段迫使父母按照自己的意愿立遗嘱。如果遗嘱是在这些不正当手段下订立的，那么该遗嘱将被视为无效。

举例：若子女以不赡养相威胁，强迫父母立下遗嘱将房产留给自己，这样的遗嘱是无效的。

三、遗嘱内容需合法

1. 处分的财产必须是个人合法财产：父母只能对自己合法拥有的财产进行遗嘱处分。如果遗嘱中处分了国家、集体或他人的财产，或者处分了夫妻共有财产中另一方的份额，那么涉及该部分财产的遗嘱内容将无效。

2. 不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗：遗嘱内容必须遵守法律法规和社会公共道德。例如，父母不能立遗嘱将房产留给与其存在不正当关系的人，这种遗嘱可能因违背公序良俗而被认定无效。

3. 为特定继承人保留必要份额：遗嘱中应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人（如未成年子女、残疾且无生活来源的子女等）保留必要的遗产份额。如果父母立遗嘱时没有为符合条件的继承人保留必要份额，那么在处理遗产时，应优先为该继承人留下必要的遗产，剩余部分才可参照遗嘱确定的分配原则处理。

四、遗嘱形式需符合法律规定

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有相应的要求，例如：

• 自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期。
• 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
• 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
• 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
• 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱将失效。
• 公证遗嘱：需由遗嘱人通过公证机构办理。

特别提醒：法律对遗嘱见证人也有明确要求，无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人，继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人均不能作为遗嘱见证人。

五、多份遗嘱的处理

如果父母立有多份内容相抵触的遗嘱，以最后一份合法且有效的遗嘱为准。需要注意的是，公证遗嘱不再具有优先效力，而是与其他形式的遗嘱在效力上平等。

六、纠纷解决途径

如果继承人对遗嘱存在异议或遗产分配过程中产生纠纷，可以通过法律途径解决，如向人民法院提起诉讼。在处理此类问题时，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，给父母立遗嘱在符合法定条件时是有效的。为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议父母在立遗嘱前充分了解相关法律法规，并严格按照法律规定的形式和要求订立遗嘱。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。