您好，关于父母如何立遗嘱有效的问题，这是一个涉及法律程序和细节的重要事项。下面我将根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答如何订立一份合法有效的遗嘱。

首先，遗嘱的法定形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求和注意事项，我将逐一为您介绍：

1. 自书遗嘱：

   • 要求遗嘱人亲笔书写遗嘱全文，并签名，注明年、月、日。
   • 全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。
   • 遗嘱人应在遗嘱末尾亲笔签名，并注明年、月、日，三个要素缺一不可。

2. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
   • 代书过程、遗嘱人口述、代书人书写以及见证人见证应在时间上同步，空间地点上同一。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 不要求电脑制作和打印行为必须由遗嘱人本人完成。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 记录姓名时应清晰说出正式姓名，最好念出身份证号码；录像中的影像应清晰，尤其是脸部图像。

5. 口头遗嘱：

   • 遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱。
   • 口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理。
   • 公证遗嘱具有较高的法律效力，可以确保遗嘱得到执行。
   • 公证处会对遗嘱进行认证和审核，确保其合法性和有效性。

建议：

• 如果父母有亲笔书写的能力，建议立自书遗嘱，这样最为简便且直接。
• 如果父母没有亲笔书写的能力，或者希望遗嘱具有更高的法律效力，可以选择到公证处办理遗嘱公证。
• 在选择见证人时，应确保见证人符合法律规定的要求，避免与继承人、受遗赠人有利害关系。
• 无论选择哪种形式的遗嘱，都应确保遗嘱内容明确、具体、合法，并尽可能避免出现争议。

最后，我建议您在父母立遗嘱前，咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。