父母自己立的遗嘱，在符合法定条件的情况下是有效的。这种遗嘱在法律上被称为自书遗嘱，下面我将从多个角度详细解释其有效性条件及注意事项：

一、自书遗嘱的有效性条件

1. 遗嘱人具有完全民事行为能力：

   • 遗嘱人在立遗嘱时必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并能够正确表达自己的意愿。这是确保遗嘱内容真实有效的前提。例如，如果遗嘱人患有老年痴呆症，无法辨认自己的行为，那么所立的遗嘱将是无效的。

2. 遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在受欺诈、胁迫或其他违背其真实想法的情形。任何外部压力或不当影响都可能导致遗嘱无效。比如，如果子女通过威胁或欺骗手段使父母订立遗嘱，那么该遗嘱将因违背遗嘱人的真实意思而无效。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，不能处分属于他人的财产。
   • 遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的合法权益。
   • 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人（如未成年子女、残疾子女等）保留必要的遗产份额。如果未为这些继承人预留必要的遗产，在处理遗产时，应当先为他们留下必要的部分，剩余才可按照遗嘱分配。

4. 遗嘱形式符合法律规定：

   • 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写全文，不能由他人代写或部分代写。
   • 遗嘱人需在遗嘱上亲自签名，不能用盖章、按手印等方式代替。
   • 遗嘱中必须注明立遗嘱的具体年、月、日，以确保遗嘱的真实性和可追溯性。

二、增强遗嘱效力的建议

虽然自书遗嘱在符合上述条件时即具有法律效力，但为了进一步增强其法律效力和公信力，减少后续可能出现的争议，我建议遗嘱人在立遗嘱时考虑进行公证。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理，具有更高的法律效力，能够在一定程度上减少后续纠纷的发生。

三、争议解决途径

如果对遗嘱的效力存在疑问，或者在遗嘱执行过程中出现纠纷，可以通过诉讼等法律途径解决。法院将根据相关法律法规和证据材料，对遗嘱的合法性、真实性以及有效性进行综合判断。

四、实际案例说明

假设一位老人有两个子女，老人想通过自书遗嘱将自己的房产留给其中一个子女。在立遗嘱时，老人必须确保自己具有完全民事行为能力，遗嘱内容真实反映了自己的意愿，且遗嘱所处分的房产是老人个人合法所有的财产。同时，遗嘱必须由老人亲笔书写、签名，并注明立遗嘱的具体年、月、日。如果老人满足了这些条件，那么这份自书遗嘱就是有效的。

综上所述，父母自己立的遗嘱在符合法定条件的情况下是有效的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，我建议遗嘱人在立遗嘱时严格遵守相关法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。