公司委托境外公司收境内公司的款项，这一行为的合法性并非绝对，而是取决于多种因素，包括交易背景、资金性质、是否符合外汇管理规定以及是否履行了必要的审批或备案手续等。以下从不同角度进行详细分析：
交易背景与资金性质：
- 如果该款项是合法的贸易或服务收入，且交易背景真实、合理，那么委托境外公司收款本身并不违法。但关键在于，这种安排必须基于真实的商业需求，而非为了逃避税收、监管或其他非法目的。
- 如果款项涉及非法活动，如洗钱、逃税、走私等，那么无论收款方是境内还是境外公司，都构成违法行为。
外汇管理规定：
- 根据我国的外汇管理规定，境内公司向境外支付款项（包括委托境外公司收款）通常需要遵守一定的外汇管理程序，如办理外汇登记、提供相关证明文件等。
- 如果境内公司未按照外汇管理规定履行必要的审批或备案手续，就擅自委托境外公司收款，那么这种行为可能构成违反外汇管理规定，面临行政处罚甚至刑事责任。
税务合规性：
- 委托境外公司收款还可能涉及税务问题。境内公司需要确保该交易在税务上得到妥善处理，如正确申报收入、缴纳税款等。
- 如果境内公司通过委托境外公司收款来逃避税收，那么这种行为将构成偷税漏税，面临税务机关的处罚。
合同与法律文件：
- 境内公司与境外公司之间的委托收款协议应合法、有效，并明确双方的权利和义务。
- 协议中应包含必要的条款，如收款方式、资金用途、税务处理、违约责任等，以确保交易的合法性和合规性。
法律建议：
- 在进行此类交易前，境内公司应充分了解并遵守相关的外汇管理规定和税务法规。
- 境内公司应与境外公司签订合法、有效的委托收款协议，并明确双方的权利和义务。
- 如果交易涉及大额资金或复杂情况，境内公司应考虑咨询专业的法律或财务顾问，以确保交易的合法性和合规性。
可能的法律后果：
- 如果境内公司未按照外汇管理规定履行必要的审批或备案手续，就擅自委托境外公司收款，可能面临外汇管理部门的行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 如果境内公司通过委托境外公司收款来逃避税收，可能面临税务机关的处罚，包括补缴税款、加收滞纳金、罚款等。
- 在极端情况下，如果境内公司的行为构成犯罪（如洗钱、逃税等），还可能面临刑事责任。
综上所述，公司委托境外公司收境内公司的款项是否合法，取决于多种因素。为了确保交易的合法性和合规性，境内公司应充分了解并遵守相关法律法规，并在必要时咨询专业的法律或财务顾问。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。