国内公司在国外业务中收取美元是合法的，但需满足一定的条件和遵循相关的法律法规。以下从不同角度为你详细分析：
一、外汇管理角度
外汇收入合法性：
- 根据我国外汇管理相关规定，国内公司从事国际贸易、服务贸易等涉外业务，其外汇收入（包括美元）是合法的。公司有权将外汇收入结汇成人民币，或保留外汇账户用于后续支付。
外汇账户管理：
- 国内公司需在银行开立外汇账户，用于接收和支付外汇。外汇账户的开设需符合银行及外汇管理部门的审核要求，如提供公司营业执照、对外贸易经营权证明等文件。
结汇与购汇：
- 公司可根据实际需要将外汇收入结汇成人民币，或根据业务需要购汇支付国外费用。结汇和购汇均需遵循国家外汇管理政策，如提供相关交易凭证、合同等。
二、税务管理角度
税务申报与缴纳：
- 国内公司收取美元等外汇收入后，需按照税法规定进行税务申报和缴纳。这包括增值税、企业所得税等税种的申报和缴纳。公司需确保税务申报的准确性和及时性，以避免税务风险。
税收优惠政策：
- 根据国家税收政策，某些涉外业务可能享受税收优惠政策。公司可咨询税务部门或专业税务顾问，了解并申请相关税收优惠政策，以降低税负。
三、合规经营角度
遵守国际法规：
- 国内公司在国外业务中收取美元时，还需遵守国际法规和国际惯例。例如，需确保交易合同符合国际合同法规定，避免因合同条款不当而引发纠纷。
反洗钱与反恐融资：
- 公司需建立完善的反洗钱和反恐融资制度，确保外汇收入的合法性和合规性。这包括对客户身份进行识别、对交易进行监控和报告等。
四、实际操作建议
完善内部管理制度：
- 公司应建立完善的涉外业务管理制度，包括外汇账户管理、税务申报与缴纳、合同审查等方面。这有助于确保公司涉外业务的合规性和稳健性。
咨询专业机构：
- 在涉及复杂涉外业务时，公司可咨询专业律师、会计师或税务顾问等机构，以获取更专业的指导和建议。这有助于公司更好地应对涉外业务中的法律风险和税务风险。
关注政策变化：
- 公司应密切关注国家外汇管理政策、税收政策等的变化，及时调整业务策略和操作方式。这有助于公司更好地适应政策环境，降低合规风险。
总结来说，国内公司在国外业务中收取美元是合法的，但需满足外汇管理、税务管理、合规经营等方面的要求。公司应建立完善的内部管理制度，咨询专业机构，并关注政策变化，以确保涉外业务的合规性和稳健性。如果你有更多关于涉外法律、合资合作领域的问题，可以直接向我咨询。